[发明专利]基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法

权利要求书

1.一种基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对左、右参考视点的左视图和右视图进行边缘检测，并提取边缘信息；

S2：根据所述边缘信息分别对所述左视图和右视图划分像素段，并对所述像素段进行匹配；

S3：对所述像素段的匹配结果进行检查，以根据遮挡情况进行二次匹配，并检测所述左视图和右视图的遮挡区域；以及

S4：根据所述像素段的匹配结果和所述遮挡区域的检测结果生成虚拟视图。

2.根据权利要求1所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

S11：将初始图像转化为R、G、B三个通道的图像，并分别对所述R、G、B三个通道的图像进行预处理；

S12：对所述R、G、B三个通道的图像分别进行边缘检测和梯度信息提取；

S13：根据所述R、G、B三个通道图像的边缘检测结果，获取置信度大于预设值的边缘点，以得到稀疏的边缘图，并对所述稀疏的边缘图进行边缘生长。

3.根据权利要求2所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，其特征在于，所述步骤S13进一步包括：

将至少在两个通道中被标记为边缘点的像素点作为所述置信度大于预设值的边缘点；

基于预设尺寸的窗口对所述稀疏的边缘图进行边缘生长。

4.根据权利要求1所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

S21：根据所述边缘信息对所述左视图和右视图的每一行进行像素段的划分；

S22：以所述像素段为匹配基元，选取特征描述，并计算特征值；

S23：根据预设相似度度量方法和匹配算法，对所述像素段进行匹配。

5.根据权利要求4所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，其特征在于，所述像素段的划分进一步包括：

将所述左视图和右视图的每一行的相邻边缘点之间的像素序列作为一个像素段，其中，所述边缘点为所述像素段的端点。

6.根据权利要求4所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，其特征在于，所述特征描述包括：

像素点的颜色、梯度信息以及所述像素段的关键点。

7.根据权利要求1所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

S31：对所述像素段的匹配结果进行检查；

S32：对遮挡区域和松弛像素段的端点进行二次匹配，并对所述二次匹配的结果进行修正以及对所述遮挡区域进行标记。

8.根据权利要求7所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图的生成方法，其特征在于，所述检查，具体包括：

检查左、右视图中像素段匹配的一致性。

9.根据权利要求1所述的基于遮挡区域检测的虚拟视图的生成方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

S41：逐行对所述虚拟视图进行渲染，对不存在遮挡区域的像素段，通过平移得到其在所述虚拟视图中的相应位置；

S42：对于遮挡区域，根据遮挡情形，通过截取、缩放的方式得到其在所述虚拟视图中的位置。