[发明专利]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产自动化领域，具体涉及一种自动送料装置。

背景技术

光源板是LED电灯中的核心发光部件，光源板在装入LED电灯前需要对光源板进行送料。光源板是圆形的扁平板料，装入时需要水平装嵌在电灯上。为了便于光源板装入LED电灯，光源板在送料的过程中应该保持水平，并能根据光源板装入工序的节奏有序地逐个进行送料。如果采用人工送料，虽然可以保证光源板水平有序地送料，但工人劳动强度大，人工成本高，生产效率低下，不符合现代自动化生产的需求。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置，保证光源板能自动水平送料，且自动化程度高，显著提升生产效率。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种自动送料装置，包括凸轮分割器，还包括：机架、分割料盘、料架、升降机构和推送机构;凸轮分割器安装于机架上；分割料盘安装在凸轮分割器上；料架用于承载光源板,装嵌于分割料盘上；升降机构安装在分割料盘的下方；推送机构安装在分割料盘的上方。

进一步的，所述凸轮分割器采用电机驱动。

进一步的，所述分割料盘包括：底板、下面板、圆盘支柱、上面板和料架槽;其中：

底板呈圆形，底板上设有底板镂空，底板镂空顺着圆周方向均布在底板上；

下面板呈圆形，下面板上设有下面板镂空，下面板镂空的面积大于底板镂空的面积，且下面板镂空的形状不与底板镂空的形状干涉，下面板镂空的个数与底板镂空的个数相等，且下面板镂空的位置和底板镂空的位置一一对应，下面板叠放在底板上，下面板与底板刚性连接，下面板镂空位于底板镂空的正上方；

圆盘支柱竖直固定在下面板上，圆盘支柱与下面板刚性连接，圆盘支柱不与任何一个底板镂空或下面板镂空干涉；

上面板呈圆形，上面板上设有上面板镂空，上面板镂空的形状、面积大小、个数均与下面板镂空相等，且上面板镂空的位置与下面板镂空的位置一一对应，上面板固定于圆盘支柱上，上面板与下面板平行布置，上面板与圆盘支柱刚性连接，上面板镂空位于下面板镂空的正上方；

料架槽自下面板的镂空开始，竖直延伸至上面板对应的镂空，每个下面板镂空及对应的上面板镂空之间均设有一个料架槽。

进一步的，所述料架横截面呈“U”形，“U”形横截面开口一端为前端，“U”形横截面闭合一端为后端，料架的横截面形状不与料架槽、上面板镂空的形状或下面板镂空的形状发生干涉，料架的横截面形状与底板镂空的形状发生干涉。

进一步的，所述料架设有卡料槽和推送孔;卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料架前端水平延伸至料架后端，卡料槽的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。

进一步的，所述料架上承载的光源板的数量少于料架上的卡料槽的数量。

进一步的，所述料架由料板叠放组成；料板横截面呈“U”形，每个料板设有一个卡料槽和一个推送孔；卡料槽呈“U”形，卡料槽水平布置，卡料槽自料板前端水平延伸至料板后端，卡料槽的厚度与光源板工件的厚度相等；推送孔位于卡料槽后端。

进一步的，所述升降机构包括：滚珠丝杆、升降臂、直线轴承、导向轴和升降板；滚珠丝杆竖直安装在机架上；升降臂与滚珠丝杆连接；升降臂上装有直线轴承；导向轴穿过直线轴承竖直安装在滚珠丝杆两侧；升降板刚性连接在升降臂顶部。

进一步的，所述滚珠丝杆采用伺服电机驱动。

进一步的，所述升降板的形状不与底板镂空的形状、料架槽、下面板镂空的形状或上面板镂空的形状发生干涉，升降板的形状与料架的横截面形状发生干涉。

进一步的，所述推送机构包括：推送气缸和推送杆；推送气缸安装在机架上；推送杆与推送气缸连接。

本发明所提供的一种自动送料装置，可实现光源板工件的大批量有序存放，同时保证光源板工件始终保持水平放置。并且能自动进行光源板工件的逐个有序送料，自动化程度高，使生产效率显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动送料装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动送料装置的料架结构示意图；