[发明专利]斗轮堆取料机

说明书

技术领域

本发明涉及散装物料堆取技术，具体涉及一种斗轮堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业中大宗散装物料连续装卸的常用设备，具有极高的作业效率，已广泛应用于港口、码头、冶金、水泥钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等场合的散料（比如矿山、煤、焦炭、砂石）堆取作业。

通常，斗轮堆取料机包括大车机构、斗轮、回转平台、前臂架及回转平台，回转平台可转动地设置在大车机构上，前臂架的一端铰接在回转平台上，另一端与斗轮连接；为使前臂架实现俯仰，回转平台和前臂架之间还设置有俯仰油缸，俯仰油缸的一端与前臂架铰接，俯仰油缸的另一端与回转平台铰接，通过俯仰油缸的伸缩是前臂架上下摆动，进而带动斗轮运动。

现有的斗轮堆取料机上，俯仰油缸是极为重要的部件，某些情况下（比如维修或更换设备），需要将前臂架维持在极限位置（正常情况下，前臂架俯下或仰起的最大角度时所处的位置），此时，俯仰油缸必须起到可靠的支撑或拉拽作用；而在实践中，俯仰油缸漏油、液压油路漏油或炸开、前臂架的受力出现重大突变等问题都是不可避免的，一旦出现这些问题，前臂架可能会在重力作用下突然下坠或上翻，进而引起安全事故。

因此，如何提升斗轮堆取料机的安全性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种更安全的斗轮堆取料机。

本发明提出了一种斗轮堆取料机，设置有回转平台、前臂架和俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端与回转平台铰接，另一端与前臂架铰接；所述前臂架和回转平台之间设置有自锁机构，所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。

进一步地，所述自锁机构包括曲柄和连杆，所述连杆的一端与前臂架铰接，另一端与曲柄的第一端铰接，所述曲柄的第二端与回转平台铰接；当所述前臂架位于上极限位置或下极限位置时，所述曲柄的中心线与连杆的中心线重合。

进一步地，所述自锁机构包括连杆、滑块、第一挡块和第二挡块，所述连杆的一端与滑块铰接，另一端与回转平台铰接，所述前臂架上设置有预定长度的滑轨，所述第一挡块和第二挡块分别设置于所述滑轨的两端；所述滑块卡设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，当所述前臂架位于上极限位置时，所述滑块抵靠在所述第二挡块上，当所述前臂架位于下极限位置时，所述滑块抵靠在所述第一挡块上。

进一步地，所述自锁机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置有可相对滑动的内杆和外杆；所述内杆的一端与前臂架铰接，另一端与外杆套设，所述外杆远离所述内杆的一端与回转平台铰接；所述前臂架处于上极限位置时，所述伸缩杆处于最长状态，所述前臂架处于下极限位置时，所述伸缩杆处于最短状态。

进一步地，所述滑块上设置有销孔，所述第一挡块和第二挡块均设置有与所述销孔配合的锁销。

进一步地，所述前臂架位于上极限位置时，前臂架与水平方向的夹角小于度。

进一步地，所述前臂架位于下极限位置时，前臂架与水平方向的夹角小于度。

进一步地，所述前臂架位于上极限位置时，前臂架与水平方向的夹角为度；所述前臂架位于下极限位置时，前臂架与水平方向的夹角为度。

该斗轮堆取料机设置有自锁机构，在上极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续仰起进而防止前臂架过度仰起导致翻转，在下极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续俯下进而防止前臂架过度俯下导致翻转。因此，与现有技术相比，该斗轮堆取料机的安全性更高。

在进一步地技术方案中，该自锁机构设置有曲柄和连杆，所述连杆的一端与前臂架铰接，另一端与曲柄的第一端铰接，所述曲柄的第二端与回转平台铰接，进而形成曲柄连杆机构；在所述前臂架位于上极限位置或下极限位置时，所述曲柄的中心线与连杆的中心线重合，使曲柄连杆机构处于传动的死点，曲柄无法转动，进而限制住连杆的运动，在曲柄和连杆的限位作用下，前臂架固定在上极限位置或下极限位置。通过这种方式，维修或更换部件时，可将前臂架置于上极限位置或下极限位置，此时，即使出现俯仰油缸漏油、液压油路漏油或炸开、前臂架的受力出现重大突变等问题，前臂架也不会下坠或上翻；当在作业过程中，出现前臂架突然下坠或上翻的问题时，当前臂架运动至上极限位置或下极限位置，自锁机构可以起到保护作用，从而防止安全事故的发生或减轻安全事故的影响。