[发明专利]一种智能修正装入装置

权利要求书

1.一种智能修正装入装置，包括运动机构，其特征在于：其包括工作台、视像识别系统、修正机构和抓取装置，视像识别系统固定于工作台下方；所述运动机构安装在工作台上；修正机构安装在所述运动机构上；抓取装置安装在修正机构底部。

2.根据权利要求1所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述工作台的台面开有摄像孔。

3.根据权利要求1所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述修正机构包括连接角板和修正伺服电机，修正伺服电机安装在连接角板上；连接角板与所述运动机构连接。

4.根据权利要求3所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述修正伺服电机上装有减速器。

5.根据权利要求1所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述抓取装置包括连接套、气缸架、气缸、定位套、弹簧、弹簧销、调整装置、气缸连杆、弹性涨套和锥套，连接套与所述修正机构连接；连接套下面安装气缸架；气缸架上装有气缸；气缸架下方安装定位套；调整装置与定位套之间用弹簧销连接，且弹簧套在弹簧销外围；气缸连接着气缸连杆上端，气缸连杆穿过定位套直通调整装置的内腔，气缸连杆下端安装锥套；弹性涨套套在气缸连杆外围，位于定位套中心孔内部；弹性涨套下端与锥套贴合。

6.根据权利要求5所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述连接套上设置有连接孔。

7.根据权利要求5所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述弹性涨套下端还设置有外锥面和卡槽，外锥面设置在弹性涨套下端的外部；卡槽设置在外锥面上方。

8.根据权利要求5所述的智能修正装入装置，其特征在于，所述调整装置包括：定位调整套、灯体调整套和螺母；定位调整套位于整个调整装置外部，通过所述弹簧销与所述定位套连接；灯体调整套安装在定位调整套内，下端外露于调整装置外部；定位调整套与灯体调整套之间用螺母锁紧。

9.根据权利要求8所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述定位调整套中心有导向孔。

10.根据权利要求9所述的智能修正装入装置，其特征在于：所述灯体调整套下端有与灯体外表面完全贴合的面。