[发明专利]一种纯电动汽车驻车模式下的控制方法

说明书

本发明涉及纯电动汽车，尤其涉及纯电动汽车驻车模式。该控制方法采集电机的转速信号、整车的档位信号以及驻车使能信号，当满足进入驻车模式的条件时，设置牵引电机为0转速工况，使电机工作在堵转状态；当不满足驻车模式的条件时，设置牵引电机退出0转速工况，响应整车给出的力矩命令。本发明在不增加坡道辅助装置的前提下，通过牵引电机提供堵转扭矩，实现坡道辅助的功能。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车，尤其涉及纯电动汽车驻车模式。

背景技术

传统汽车包括带坡道辅助功能和不带坡道辅助功能两种类型。对于不带坡道辅助功能的汽车，主要是通过刹车和手刹的配合来实现坡道的驻车和起步，当驾驶员操作不熟练时，可能出现坡道起步时车辆溜车的现象，引发安全事故。对于没有安装坡道辅助装置的纯电动汽车，在坡道驻车和起步时存在着和传统汽车同样的问题。

汽车在坡道上行驶时，电机控制器和整车控制器之间必须相互配合，才能达到在不同行驶工况下进行安全、快速、舒适的停车和启动的要求。

一、驻车功能的控制目标

1、在20%的坡，整车起步时（踩着制动踏板，然后完全松开制动踏板不睬油门）整车的最大允许向下溜10cm。

2、在20%的坡，整车起步时（踩着制动踏板，然后完全松开制动踏板踩油门）整车的最大允许向下溜10cm。

3、在20%的坡，整车怠速上坡时，车速逐渐减小，直至为零，稳定在坡上。

4、在20%的坡，整车踩一定油门上坡时，车速逐渐减小，直至为零，稳定在坡上。

5、整个坡起的过程，扭矩过渡要平稳，不能带来驾驶员的不舒适。

二、对整车控制器的要求

1、在整车无故障时，整车控制器允许电机控制器进入驻车功能。

2、驾驶员档位从D档换到N档时。整车控制器延迟一分钟的0Nm的命令，然后再不使用电机控制器。

3、当整车出现二级及以上故障，电机控制器及电机与电池管理系统与电池出现三级以上故故障时，整车禁止防溜车功能。当故障恢复后允许驻车功能。

三、对电机控制器的要求

1、当档位为D档，电机旋转方向为反转，且电机转速超过一定值时，电机进入驻车模式。

2、进入驻车模式时，电机扭矩过渡要平稳，不能有明显的超调，使驾驶员感觉到明显的抖动和不舒适。

3、进入驻车模式后，电机需要维持一定的力矩输出，保证整车下溜距离在10cm以内。

4、在驻车模式下，实时将电机输出力矩发送给整车控制器。

5、进入驻车模式后，最多维持5s，然后按照200ms降低1Nm梯度缓慢下降，直到满足退出0转速条件后才退出0转速模式；

6、驻车模式下，当整车控制器的需求力矩大于电机的驻车力矩时，或者驾驶员进行换档操作，退出驻出驻车模式，实时响应整车控制器的力矩命令；

7、退出驻车模式时，力矩过度要平稳，驾驶员不能感觉到明显的顿挫。

8、当电机检测到档位处于N档时，优先退出驻车模式。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种纯电动汽车驻车模式下的控制方法。本发明在不增加坡道辅助装置的前提下，通过牵引电机提供堵转扭矩，实现坡道辅助的功能。