[发明专利]一种极片称量的自选方法以及设备

权利要求书

1.一种极片称量的自选方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致；

B、极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上；

C、按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近；

D、通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上；

E、重复B至D步骤，直到完成所有极片的分选。

2.如权利要求1所述一种极片称量的自选方法，其特征在于：步骤A中的抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。

3.如权利要求2所述一种极片称量的自选方法，其特征在于：步骤A中的搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。

4.如权利要求3所述一种极片称量的自选方法，其特征在于：步骤A中的搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致，在步骤D还包括在吸取极片的同时，所述终端控制设备通过控制推料气缸动作，将确定要推送的极片所对应位置的推料板下降，以便完成推料。

5.如权利要求4所述一种极片称量的自选方法，其特征在于：步骤A中的电子称量设备的装载台面为一U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。

6.一种用于完成如权利要求1-5中任意一项所述方法的极片称量的自选设备，其特征在于：包括复数个极片堆放处、抓取装置、与每个极片堆放处相对应设置的电子称量设备以及用于带动所述抓取装置将极片从极片堆放处搬运到电子称量设备上的搬运设备，所述电子称量设备连接于一终端控制设备。

7.如权利要求6所述的极片称量的自选设备，其特征在于：所述抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。

8.如权利要求7所述的极片称量的自选设备，其特征在于：所述搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。

9.如权利要求8所述的极片称量的自选设备，其特征在于：所述搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致。

10.如权利要求9所述的极片称量的自选设备，其特征在于：所述电子称量设备的装载台面为一U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。