[发明专利]一种超声设备的角度确定方法及系统

权利要求书

1.一种超声设备的角度确定方法，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第一超声设备上；所述第二角度确定模块包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组，所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第二超声设备上；所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组、所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器；所述超声设备的角度确定方法包括如下步骤：

获取所述第二超声设备成像确定的方向：所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；

移动所述第一超声设备确定其工作方向：移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一超声设备的工作角度。

2.根据权利要求1所述超声设备的角度确定方法，其特征在于，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组呈轴向正交；所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组呈轴向正交。

3.根据权利要求1所述超声设备的角度确定方法，其特征在于，所述第一超声设备和所述第二超声设备通过无线通信连接。

4.一种超声设备的角度确定系统，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块、验证模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第一超声设备上；所述第二角度确定模块包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组，所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第二超声设备上；所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组、所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器；所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一超声设备的工作角度。

5.根据权利要求4所述超声设备的角度确定系统，其特征在于，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组呈轴向正交；所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组呈轴向正交。

6.根据权利要求4所述超声设备的角度确定系统，其特征在于，所述验证模块设置在所述第一超声设备上。

7.根据权利要求4所述超声设备的角度确定系统，其特征在于，所述第二超声设备设置无线通讯发生模块，所述第一超声设备设置无线通讯接收模块。

8.根据权利要求4所述超声设备的角度确定系统，其特征在于，所述第一超声设备包括第一超声发生模块、第一超声接收模块、产生低频振动的振动模块。

9.根据权利要求4所述超声设备的角度确定系统，其特征在于，所述第一角度确定模块还包括第七角加速度传感器组，所述第二角度确定模块还包括第八角加速度传感器组，所述第七角加速度传感器组和所述第八角加速度传感器组各自分别包括三个轴向正交的角加速度传感器。

10.根据权利要求4所述超声设备的角度确定系统，其特征在于，所述第四加速度传感器组和所述第五加速度传感器组沿所述第二超声设备轴向的径向方向放置，所述第四加速度传感器组、第六加速度传感器组沿所述第一超声设备轴向的切向方向放置。