[发明专利]轮毂自动泡水装置

权利要求书

1.一种轮毂自动泡水装置，其特征在于，所述轮毂自动泡水装置设置于两轮毂铸造机之间，包括：

泡水箱，所述泡水箱内设置有可沿所述泡水箱内壁上下移动的泡水平台；

龙门架，所述龙门架位于所述泡水箱的上方；

机械手，所述机械手可移动地安装在所述龙门架上，并位于所述泡水箱的上方；及

接料机构，所述接料机构设置在两所述轮毂铸造机之间，并位于所述机械手与所述泡水箱之间；

所述接料机构可将所述轮毂铸造机脱模下的轮毂铸件移送至所述泡水箱的上方，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转后放置于所述泡水平台上，所述泡水平台下移对所述轮毂铸件进行泡水冷却，所述轮毂铸件冷却后，所述泡水平台上移，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转沥水，回转后将所述轮毂铸件移送至后续工作台上。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述接料机构包括接料盘，所述接料盘可沿水平方向在所述轮毂铸造机与所述泡水箱的上方之间移动，所述轮毂铸件通过所述接料盘水平移送至所述泡水箱的上方。

3.根据权利要求2所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述接料盘包括分别对应于两所述轮毂铸造机设置的第一接料盘和第二接料盘，所述第一接料盘和所述第二接料盘交错移动至所述泡水箱的上方。

4.根据权利要求2所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述接料机构还包括接料架，所述接料架位于两所述轮毂铸造机之间，所述接料架的两侧均设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上方，所述第一接料盘和所述第二接料盘分别安装在所述接料架两侧的所述第二输送机构上；

所述第一输送机构可带动所述第二输送机构、所述第一接料盘和所述第二接料盘在所述轮毂铸造机与所述接料架的端部之间移动，所述第二输送机构可带动所述第一接料盘和所述第二接料盘沿所述接料架的端部移动至所述泡水箱的上方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述机械手包括：

导柱，所述导柱安装在所述龙门架的横梁上，并可沿所述龙门架的横梁前后移动；

机械手座，所述机械手座与所述导柱的一端相连接，并可沿所述导柱上下移动，且所述机械手座与所述导柱一起可沿所述龙门架的横梁前后移动；及

抓取机构，所述抓取机构安装在所述机械手座上，所述抓取机构可抓取所述轮毂铸件并翻转所述轮毂铸件。

6.根据权利要求5所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述抓取机构包括：

夹紧轴，所述夹紧轴安装在所述机械手座上；

夹紧臂，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂的一端与所述夹紧轴的一端相连接，所述第二夹紧臂的一端与所述夹紧轴的另一端相连接；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂可沿所述夹紧轴相对或相向移动；

翻转轴，所述翻转轴包括安装在所述第一夹紧臂另一端的第一翻转轴和安装在所述第二夹紧臂另一端的第二翻转轴；及

夹紧轮，所述夹紧轮包括安装在所述第一翻转轴一端的第一夹紧轮和安装在所述第二翻转轴一端的第二夹紧轮，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮均位于所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间且相对设置，用于夹紧轮毂铸件。

7.根据权利要求6所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述抓取机构还包括：

爪片，所述爪片包括分别位于所述第一翻转轴上下两侧的第一爪片和第二爪片，以及位于所述第二翻转轴上下两侧的第三爪片和第四爪片，所述第一爪片和所述第二爪片的两端均设置有所述第一夹紧轮；所述第三爪片和所述第四爪片的两端均设置有所述第二夹紧轮。

8.根据权利要求7所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述第一爪片与所述第二爪片之间设置有第一夹紧轮连接座，两所述第一夹紧轮分别设置于所述第一夹紧轮连接座的两端；所述第三爪片与所述第四爪片之间设置有第二夹紧轮连接座，两所述第二夹紧轮分别设置于所述第二夹紧轮连接座的两端。