[发明专利]引信辐照试验台及其控制系统

权利要求书

1.一种引信辐照试验台，其特征在于包括底座（7）、支架（3）以及传动箱（1），所述传动箱（1）内设有直径为170mm的转动环（10），转动环（10）内设置有套筒，所述转动环（10）贯穿传动箱（1），并与传动箱（1）配合，并且转动环（10）的一端固定有托板（9）；传动箱（1）与支架（3）转动连接，传动箱（1）的两侧设有俯仰驱动机构（2）和自旋转驱动机构（13），所述支架（3）固定于回转盘（8）上，底座（7）通过水平转动驱动机构（15）与回转盘（8）连接，在底座（3）内设有距离调整机构（11）；

所述俯仰驱动机构（2）包括俯仰驱动电机、俯仰传动蜗杆及俯仰蜗轮，所述俯仰驱动电机固定于俯仰传动蜗杆底部，俯仰传动蜗杆顶部与俯仰蜗轮紧密配合，俯仰蜗轮的水平中心轴的另一侧与传动箱（1）的侧壁键连接，俯仰蜗轮的水平中心轴中部架设在支架（3）上，俯仰传动蜗杆固定于支架（3）一侧；

所述自旋转驱动机构（13）包括自旋转驱动电机、自旋转传动蜗杆、自旋转蜗轮以及位于传动箱（1）内部的大锥齿轮，所述自旋转驱动电机固定于自旋转传动蜗杆底部，自旋转传动蜗杆顶部与自旋转蜗轮紧密配合，自旋转蜗轮的水平中心轴的另一侧设有大锥齿轮，大锥齿轮与套于转动环（10）外部的斜齿轮配合，自旋转蜗轮的水平中心轴中部架设在支架（3）上，自旋转传动蜗杆固定于支架（3）一侧。

2.根据权利要求１所述的引信辐照试验台，其特征在于所述水平转动驱动机构（15）包括水平转动电机（16）和回转传动杆，水平转动电机（16）通过蜗轮蜗杆结构与固定在回转盘（8）底部的回转传动杆连接，回转盘（8）与底座（7）通过滑动钢珠衔接。

3.根据权利要求1所述的引信辐照试验台，其特征在于所述距离调整机构（11）包括距离调整电机（12），所述距离调整电机（12）通过涡轮蜗杆机构与设于底座（3）上的水平轴连接，水平轴的两侧固定有滑动轮（5），所述滑动轮（5）与设在地面上的平行导轨配合。

4.根据权利要求１所述的引信辐照试验台，其特征在于所述底座（3）的下表面设有万向轮（6），底座（3）的一侧设有倾斜的可拆卸推车把手（4）。

5.根据权利要求１所述的引信辐照试验台，其特征在于所述底座（3）的上表面和侧面以及回转盘（8）的上表面上铺设有吸波材料。

6.如权利要求1所述的引信辐照试验台的控制系统，其特征在于包括控制台、信号处理模块、传输系统和控制模块，所述控制台和信号处理模块位于引信辐照试验台的外部，控制模块位于底座（3）内，控制台发出控制指令，经信号处理模块接收和处理控制指令，并由传输系统将指令信号输送至控制模块，控制模块把指令输出至电机驱动器，电机驱动器与俯仰驱动电机、自旋转驱动电机、水平转动电机（16）和距离调整电机（12）连接。