[发明专利]感应式力量反馈机构

权利要求书

1.一种感应式力量反馈机构，包含有：

一固定座；

一驱动单元，具有一设于该固定座的马达、一设于该固定座且连接该马达的减速机，以及一连接该减速机的输出轴；

一关节座，具有一套环部与一支撑臂，该套环部可转动地接设于该驱动单元的减速机且套设于该驱动单元的输出轴，该支撑臂自该套环部的外环面径向地往外延伸；

一弹性单元，具有一安装座与多数设于该安装座的弹性组件，该安装座套接于该驱动单元的输出轴且连接于该关节座的套环部的内环面；

一第一肢体承靠单元，具有一第一承靠件与至少一第一肌电讯号传感器，该第一承靠件设于该固定座，该第一肌电讯号传感器设于该第一承靠件；以及

一第二肢体承靠单元，具有一第二承靠件与至少一第二肌电讯号传感器，该第二承靠件设于该关节座的支撑臂，该第二肌电讯号传感器设于该第二承靠件。

2.根据权利要求1所述的感应式力量反馈机构，其中，该马达具有一驱动轴，该减速机由一转轴设于该固定座，该驱动单元具有一第一传动轮、一第二传动轮，以及一传动带，该第一传动轮连接该马达的驱动轴，该第二传动轮连接该传动轴的一端，该传动带绕设于该第一、第二传动轮。

3.根据权利要求2所述的感应式力量反馈机构，其中，包含有一旋转电位计，该旋转电位计穿经该驱动单元的输出轴，该旋转电位计的一端固定于该减速机的转轴内，该旋转电位计的另一端固定于该连接轴内。

4.根据权利要求1所述的感应式力量反馈机构，其中，该弹性单元的安装座具有二第一架体与一第二架体，各该第一架体固定于该关节座的套环部的内环面，该第二架体介于该二第一架体之间且具有一套接该输出轴的轴孔，该第二架体的高度大于各该第一架体的高度，该第二架体的顶端与各该第一架体的顶端之间连接有一该弹性件，该第二架体的底端与各该第一架体的底端之间连接有一该弹性件。

5.根据权利要求1所述的感应式力量反馈机构，其中，该第一承靠件具有一第一承架与一第一夹环，该第一承架设于该固定座，该第一夹环的外环面设于该第一承架，该第一夹环的内环面设有该第一肌电讯号传感器。

6.根据权利要求5所述的感应式力量反馈机构，其中，该固定座具有一X轴调整槽，该第一承架具有一第一横板、一第一横板固定件、一第一立板，以及一第一立板固定件，该第一横板具有一Y轴调整槽，该第一横板固定件可滑移地设于该固定座的X轴调整槽内且固定于该第一横板的一端，该第一立板连接于该第一夹环的外环面且具有多数Z轴定位孔，该第一立板固定件可滑移地设于该第一横板的Y轴调整槽内且可选择地固定于该第一立板的其中一该Z轴定位孔内。

7.根据权利要求6所述的感应式力量反馈机构，其中，该第一立板具有多数第一固定孔，该些第一固定孔与该些Z轴定位孔之间呈交错排列，该第一夹环的内环面设有多数该第一肌电讯号传感器，各该第一肌电讯号传感器的一端穿经该第一夹环且固定于该第一立板的一该第一固定孔内。

8.根据权利要求1所述的感应式力量反馈机构，其中，该第二承靠件具有一第二承架与一第二夹环，该第二承架设于该关节座的支撑臂，该第二夹环的外环面设于该第二承架，该第二夹环的内环面设有该第二肌电讯号传感器。

9.根据权利要求8所述的感应式力量反馈机构，其中，该第二承架具有一延伸臂、一握柄、一L形立板、一第二立板固定件、一第二横板，以及一第二横板固定件，该延伸臂的一端连接于该关节座的支撑臂的末端，该延伸臂的另一端设有该握柄，该L形立板具有一Y轴调整槽与一Z轴调整槽，该第二立板固定件可滑移地设于该L形立板的Z轴调整槽内且固定于该延伸臂，该第二横板连接于第二夹环的外环面且具有多数X轴定位孔，该第二横板固定件可滑移地设于该L形立板的Y轴调整槽内且可选择地固定于该第二横板的其中一该定位孔内。

10.根据权利要求9所述的感应式力量反馈机构，其中，该第二横板具有多数第二固定孔，该些第二固定孔与该些X轴定位孔之间呈交错排列，该第二夹环的内环面设有多数该第二肌电讯号传感器，各该第二肌电讯号传感器的一端穿经该第二夹环且固定于该第二横板的一该第二固定孔内。