[发明专利]自平衡织物脱水机

权利要求书

1.一种自平衡织物脱水机，包括驱动电机（100）和脱水筒（200），其特征在于：

所述脱水筒（200）上开有第一环槽（210），所述第一环槽（210）内滑动连接一滑环（400），所述滑环（400）上设置有驱动所述脱水筒200的带有控制模块的驱动器，所述滑环（400）的两端通过枢耳枢置在一“Y”形支架（300）上，所述枢耳上设置有连接所述控制模块的锁定器，“Y”形支架（300）的根部由所述驱动电机驱动旋转，所述脱水筒上设置有水平角度传感器，所述水平角度传感器和所述控制模块数据连接，所述脱水筒（200）上还设置有重量分布调节构件。

2.根据权利要求1所述的自平衡织物脱水机，其特征在于：所述水平角度传感器为电子陀螺仪，或者设置在所述枢耳上的角度传感器。

3.根据权利要求1所述的自平衡织物脱水机，其特征在于：重量分布调节器为设置在所述脱水筒侧壁上的储水箱（500），脱水筒（200）侧壁上设置有供所述储水箱（500）滑动的第二环槽（220），所述储水箱（400）设置有驱动其旋转的第二驱动器，所述第二驱动器与所述控制模块电气连接。

4.根据权利要求3所述的自平衡织物脱水机，其特征在于：所述储水箱（500）的水来自所述脱水筒（200）。