[发明专利]旋挖钻机及其安全控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机及其安全控制系统和方法。

背景技术

旋挖钻机在钻孔过程中，当钻孔深度达到2米后，操作手可能会进行回转、行驶、桅杆动作、变幅动作等的操作，但如果在此深度下进行以上操作，则会引起桅杆晃动，严重的会导致桅杆变弯及其他机械件的损坏，实际施工过程中已经发生过因此类操作导致桅杆变弯的故障。

目前，旋挖钻机并没有任何保护措施，以用于防止钻孔深度达到2米后进行的回转、变幅、行驶、桅杆等操作，因而现有旋挖钻机在施工过程中容易出现桅杆晃动的现象，甚至导致桅杆变弯及其他机械件的损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种旋挖钻机及其安全控制系统和方法，能够防止设备因执行限制操作而受损，同时提高施工安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种旋挖钻机的安全控制方法，该安全控制方法包括：设置需要禁止执行的限制动作和预警值；检测旋挖钻机的钻孔深度；判断所述钻孔深度是否达到预警值，当所述钻孔深度达到所述预警值时，启动对所述限制动作的锁定功能，发出警示信号。

进一步地，上述方法还包括：检测到所述限制动作的执行指令时，锁定所述限制动作的执行控制机构，并发出警示信号。

进一步地，上述方法还包括：解除对所述限制动作的锁定；和/或，解除所述警示信号。

进一步地，上述方法中，所述警示信号包括：文字警示信号、声音警示信号、和/或光线警示信号。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的安全控制方法通过监测钻孔深度，并在钻孔深度达到预警值后，通过显示警示信号及时提醒操作手，不要进行限制操作。

另一方面，本发明还提供一种旋挖钻机的安全控制系统，该安全控制系统包括：监测装置，配置为监测钻孔深度；控制装置，与所述监测装置连接，并配置为设置限制动作和预警值，以及判断所述钻孔深度是否达到预警值；锁定装置，与所述控制装置连接，并配置为在所述控制装置确定所述钻孔深度达到预警值时，启动对所述限制动作的锁定功能；以及，警示装置，与所述控制装置连接，并配置为在所述控制装置确定所述钻孔深度达到预警值时，发出警示信号，从而防止设备因执行限制操作而受损，同时提高施工安全性。

进一步地，上述装置中，所述监测装置为深度传感器，所述深度传感器设置于所述旋挖钻机的钻头上。

进一步地，上述装置中，所述警示装置包括：显示器、声音警示器、和/或警示灯。

进一步地，上述装置中，所述锁定装置还配置为：检测到所述限制动作的执行指令时，锁定所述限制动作的执行控制机构。

进一步地，上述装置还包括：解锁装置，与所述控制装置连接，并配置为解除对所述限制动作的锁定；和/或，警示解除装置，与所述控制装置和所述警示装置连接，并配置为解除所述警示信号。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的安全控制系统中，监测装置监测钻孔深度，并将钻孔深度传送至控制装置，控制装置判断钻孔深度是否达到预警值，并在钻孔深度达到预警值时，通知警示装置，然后警示装置通过显示警示信号及时提醒操作手，不要进行限制操作，从而防止设备因执行限制操作而受损，同时提高施工安全性。

另外，本发明还提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机设有上述任一种安全控制系统。由于上述任一种安全控制系统具有上述技术效果，因此，设有该活塞油缸的旋挖钻机也应具备相应的技术效果，兹不赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的旋挖钻机的安全控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：设计一种旋挖钻机的安全控制系统及方法，在检测到钻孔深度达到预警值后，对部分动作进行警示和/或限制，以提醒并确保操作手正确操作钻机，提高施工安全性，防止设备因执行限制操作而受损。