[发明专利]可煞车式支撑臂

说明书

技术领域

本发明与机械手臂有关，尤指一种可煞车式支撑臂。

背景技术

由于机械式支撑臂可以完成许多人力无法完成的动作，如搬运、焊接、切削或组装等具有高难度、高危险性或其它不适合人力负担的工作，所以目前在产业界已经相当广泛的运用。

就相关的先前技术来说，例如US2007/0001076号专利案是于支撑臂与弹性元件之间设置一挠性元件，挠性元件可以在支撑臂作动的过程中通过拉动或推动第一滑轮而增加或减少弹性元件的回复力，使弹性元件的弹性支撑力量可以随着支撑臂的作动而变化。再如US2011/0260017号专利案是在上、下连杆之间设置一弹性元件，弹性元件的一端连接于拉杆，使弹性元件在支撑臂上下作动时所提供的弹性支撑力能够自动进行调整。

然而在前述二专利案中，虽然支撑臂可以通过本身的上下作动来对对象进行搬运动作，但是支撑臂缺乏定位的设计，所以一旦将对象搬运到预计位置之后，支撑臂无法对对象提供稳定的锁固效果，如此很可能会造成后续的作业流程连带受到影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可煞车式支撑臂，其可根据实际需要而定位在一预定位置，以增加操作上的便利性。

为了达成前述目的，本发明的可煞车式支撑臂包含有一固定架、一弹性装置、一煞车器、一支撑杆，以及一挠性元件。该弹性装置具有一安装座、一弹性元件，以及一端盖，该安装座设于该固定架且具有一第一端壁、一相对该第一端壁的第二端壁、以及一贯穿该第一、第二端壁的安装槽，该弹性元件设于该安装座的安装槽内且以其一端抵接于该安装座的第一端壁，该端盖可移动地设于该安装座的安装槽内且抵接于该弹性元件的另一端；该煞车器具有一中心轴、一外壳，以及一煞车单元，该中心轴固定于该固定架，该外壳可转动地套设于该中心轴，该煞车单元设于该外壳内而提供煞车效果；该支撑杆枢接该固定架与该煞车器的外壳的外周面，用以对一对象提供支撑效果；该挠性元件绕设于该煞车器的外壳的外周面，而且，该挠性元件的一端固定于该煞车器的外壳的外周面，该挠性元件的另一端穿经该弹性装置的安装座的安装槽而固定于该弹性装置的端盖。

较佳地，该煞车单元具有一电枢、一板簧，以及一电枢板，该电枢套设于该中心轴且固定于该外壳，该板簧固定于该中心轴，该电枢板套设于该中心轴且固定于该板簧朝该电枢的一侧面，当该电枢处于断电状态时会吸住该电枢板，使该煞车器位于一煞车位置，当该电枢处于通电状态时会释放该电枢板，使该煞车器位于一释放位置。

较佳地，该电枢具有一轭铁、一线圈，以及一永久磁铁，该轭铁固定于该外壳且套设于该中心轴，该线圈与该永久磁铁分别设于该轭铁内；该煞车器还具有一控制开关，该控制开关电性连接该电枢的线圈，用以控制该线圈的断电与通电，当该线圈处于断电状态时，该轭铁会通过该永久磁铁的磁力而吸住该电枢板，当该线圈处于通电状态时，该轭铁会释放该电枢板。

较佳地，该支撑杆具有一第一杆件、一平行该第一杆件的第二杆件，以及一介于该第一、第二杆件之间的第三杆件，该第一杆件的一端通过一第一枢轴枢接该固定架，该第一杆件的另一端通过一第二枢轴枢接该第三杆件的一端，该第二杆件的一端连接该煞车器的外壳的外周面，该第二杆件的另一端通过一第三枢轴枢接该第三杆件的另一端，此外，该第三杆件设有一开关座，该开关座设有一控制开关，用以控制该电枢的断电与通电。

较佳地，该挠性元件绕经一惰轮，该惰轮可转动地套设于该第一枢轴。

较佳地，该安装座具有一螺孔，该弹性装置还具有一预压调整块与一预压调整螺丝，该预压调整块固定于该固定架且具有一沉头孔，该预压调整螺丝可原地转动地设于该沉头孔内且螺接于该安装座的螺孔，用以调整该弹性元件的预压力。

较佳地，该挠性元件的一端固定于一固定块，该固定块固定于该煞车器的外壳的外周面。

本发明的有益效果：通过上述设计，在该支撑杆搬运该对象的过程中，该挠性元件会拉动该端盖，使该端盖压缩该弹性元件而提供支撑力量，直到将该对象搬运到适当的高度位置时再启动该煞车器，使该煞车器对该支撑杆提供煞车效果而完成该对象的定位。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的立体分解图。

图3为本发明的煞车器的立体分解图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的局部剖视图，主要显示煞车器位于释放位置的状态。

图6类同于图5，主要显示煞车器位于煞车位置的状态。

图7类同于图4，主要显示支撑杆在定位后的状态。

符号说明

10可煞车式支撑臂  20固定架