[发明专利]智能泊车辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种控制智能泊车辅助系统的方法，所述方法包括：

确定在启动方向上是否存在障碍物；

当在启动方向上存在障碍物时，利用智能泊车辅助系统解除启动转向辅助。

2.根据权利要求1所述的方法，其中解除启动转向辅助的步骤包括当超过预定时间，在启动方向上存在障碍物时，利用所述智能泊车辅助系统解除启动转向辅助。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括如果超过预定时间，在启动方向上未检测到障碍物，那么利用所述智能泊车辅助系统，连续地进行启动转向辅助。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括当在启动方向上存在障碍物时，通过报警声或显示器，向驾驶员报告对应的情况。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用智能泊车辅助系统操作启动功能；

选择启动方向；和

检测启动车辆与存在于所述启动车辆的前进方向或后退方向上的另一辆车或障碍物之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

当所述启动车辆与存在于所述启动车辆的前进方向或后退方向上的另一辆车或障碍物之间的距离小于或等于预定距离时，利用所述智能泊车辅助系统解除启动转向辅助；和

通过报警声或显示器，向驾驶员报告对应的情况。

7.根据权利要求5所述的方法，其中通过选择开关的连续操作，选择启动方向。

8.一种智能泊车辅助系统，包括：

进行根据权利要求1所述的控制方法的控制器；

分别安装在车辆的前侧和后侧的距离检测传感器；和

安装在车辆的侧面的障碍物检测传感器。

9.根据权利要求8所述的智能泊车辅助系统，其中所述距离检测传感器和所述障碍物检测传感器包括超声波传感器。