[发明专利]一种用于燃料组件测量的移动装置

说明书

    技术领域

本发明涉及燃料组件测量领域，特别涉及一种用于燃料组件测量的移动装置。

背景技术

燃料组件通常为核燃料组件，对其外形尺寸的要求非常高，需要对其进行测量，测量时需要把燃料组件从放置地点运输到测量平台上，在燃料组件的移动过程中，一般会使燃料组件经过几个不同的放置状态，比如横、竖、斜状态，如果多次用专用的夹具对其进行移动，容易对燃料组件的外壁造成破坏；现有技术中除去用夹具直接夹持对其移动以外，其他的运输装置都非常复杂，运输过程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种方便燃料组件运输、运输稳定、移动快捷的用于燃料组件测量的移动装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于燃料组件测量的移动装置，其包括：可移动测量座、可移动端头座、主体架、第一升降机构、第二升降机构；

所述主体架上安装有外部框架，所述可移动测量座安装在所述外部框架上；所述第一升降机构能够使所述外部框架翻转，从而使所述可移动测量座在其水平放置状态和竖直放置状态之间切换，所述可移动测量座上安装有用于夹持燃料组件的夹持装置和用于移动所述可移动测量座的移动装置；

所述可移动端头座安装在所述外部框架的一端，所述可移动测量座在其竖直放置状态时，所述可移动端头座位于所述外部框架下端，所述第一升降机构连接在所述外部框架与所述主体架之间，所述第二升降机构安装在所述主体架的底部并能够使其在竖直方向升降，所述主体架底部安装有移动所述主体架的车轮；

最开始将待测燃料组件放置到可移动端头座上，通过可移动端头座作用使待测燃料组件移动到指定位置，控制所述夹持装置夹住待测燃料组件，第一升降机构能够控制外部框架翻转，从而切换可移动测量座的水平放置状态和竖直放置状态，所述夹持装置对待测燃料组件进行限位，使可移动测量座移动时，待测燃料组件不会脱落，第二升降机构能撑起所述主体架；

待测燃料组件在可移动测量座上放置好以后，所述车轮移动所述主体架，当移动到目标位置后，控制第二升降机构撑起所述主体架，使整体装置稳定，再通过第一升降机构、可移动测量座、可移动端头座共同配合移动待测燃料组件到测量平台，燃料组件运输方便、运输稳定、移动快捷。

优选的，所述第一升降机构、第二升降机构均为丝杠和蜗轮蜗杆构成，并且连接有电机，结构简单，占用空间小。

优选的，所述主体架包括底板、长方体框架，所述长方体框架安装在所述底板上表面，所述外部框架下部分与所述长方体框架的侧边框铰接，所述第一升降机构一端与所述外部框架中部铰接，另一端与所述底板上表面铰接，通过控制第一升降机构中的丝杠伸缩能够使外部框架翻转，从而使可移动测量座翻转。

优选的，所述底板为正方体，所述第二升降机构包括四组丝杠和蜗轮蜗杆，分别安装在所述底板下表面的四个角，结构更稳定。

优选的，所述可移动测量座主体为大理石平台，所述大理石平台为长方体，其表面安装有用于夹持燃料组件的夹持装置，所述可移动测量座水平放置状态时所述夹持装置位于其上表面，所述大理石平台靠近所述外部框架的两侧安装有用于移动所述大理石平台的移动装置，大理石平台保证了测量的精度，长期使用也不会变形。

所述大理石平台的移动装置包括两个分别设置在大理石平台两侧且设置方向互相平行的固定滑槽，所述固定滑槽为侧面开口的方管且设置方向为所述大理石平台移动方向，所述固定滑槽外侧固定在大理石平台周围的外部框架上，所述固定滑槽朝向大理石的侧面开口，开口处安装有槽钢，所述槽钢固定在所述大理石平台两侧，所述槽钢内安装有能够使所述槽钢在所述固定滑槽内移动的滑轮系统，所述滑轮系统还能够控制所述槽钢在所述固定滑槽横截面方向的升降，从而使所述槽钢压紧在所述固定滑槽上或与所述固定滑槽保持间隙。

优选的，所述可移动测量座水平放置状态时，所述槽钢的开口向下，所述滑轮系统包括升降轮、滑轨，所述升降轮设置在所述槽钢开口处，所述滑轨设置在所述固定滑槽内部并与所述升降轮配合，所述滑轨设置方向为所述大理石平台移动方向，升降轮下降顶起所述槽钢，使所述槽钢压紧所述固定滑槽达到移动装置的锁死状态，当大理石平台水平放置后，所述滑轨与测量平台上的滑轨校准，移动大理石平台时，升降轮转动沿所述滑轨移动到测量平台上的滑轨，从而带动所述大理石平台移动到指定位置，对待测燃料组件进行测量。