[发明专利]一种列车运行控制方法

权利要求书

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性得出列车能量损耗与最高运行速度的关系；

根据列车能量损耗与最高运行速度的关系，得出列车能量损耗最小时的节能最高运行速度；

根据所述节能最高运行速度得出匀速运行时间和开始最大制动时的速度；

根据所述节能最高运行速度、所述匀速运行时间、所述开始最大制动时的速度得出节能列车运行曲线；

根据所述节能列车运行曲线控制列车运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性得出列车能量损耗与最高运行速度的关系，包括：

根据列车的牵引特性、空气阻力特性得出牵引合力加速度、牵引运行距离、牵引运行时间和牵引能量损耗；

根据列车的制动特性、空气阻力特性得出制动合力加速度、制动运行距离、制动运行时间和制动再生能量；

根据空气阻力特性得出惰行合力加速度、惰行运行距离、惰行运行时间；

根据第一关系、第二关系、第三关系，得出列车能量损耗与最高运行速度的关系；

所述第一关系为牵引运行距离、制动运行距离、惰行运行距离、匀速运行距离之和等于总运行距离；

所述第二关系为牵引运行时间、制动运行时间、惰行运行时间、匀速运行时间之和等于总运行时间；

所述第三关系为牵引能量损耗与匀速能量损耗之和，减去制动再生能量等于列车能量损耗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据列车的牵引特性、空气阻力特性得出牵引合力加速度、牵引运行距离、牵引运行时间，包括：

根据列车的牵引特性、空气阻力特性得出牵引合力加速度为φ₁(v)＝a₁v²+b₁v+c₁；

根据牵引合力加速度得出分段牵引运行时间为：分段牵引运行距离为：x1(vz1,v1)=∫vz1v1va1v2+b1v+c1dv;]]>

将所有分段牵引运行时间相加得出牵引运行时间；

将所有分段牵引运行距离相加得出牵引运行距离；

其中，φ₁(v)为牵引合力加速度，a₁、b₁、c₁为常数，a₁、b₁、c₁根据列车的牵引特性、空气阻力特性来确定，t₁(v_z1，v₁)为列车运行速度在v_z1和v₁之间时的牵引运行时间，x₁(v_z1，v₁)列车运行速度在v_z1和v₁之间时的牵引运行距离。