[发明专利]一种开关磁阻电机启动控制方法和装置

权利要求书

1.一种开关磁阻电机启动控制方法，其特征在于，包括：

采用开关磁阻电机作为电动汽车主驱动电机；

当启动时，开关磁阻电机处于转速控制模式，

采集开关磁阻电机输出的当前转矩信号和当前转速信号；

采用PID调节器作为速度闭环调节器G1，参数为K11、K12、K13；

采用PID调节器作为电流闭环调节器G2，参数为K21、K22、K23；

采用一个函数作为参数调整模块G，根据当前开关磁阻电机输出转矩T、转速v来调节G1和G2的参数，用矩阵方程式表达，可以写成：

[K11K12K13；K21K22K23]T＝G([T v]T)；

所述速度闭环调节器G1输出电流闭环控制信号；电流闭环调节器G2输出开关磁阻电机绕组电流控制信号。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机启动控制方法，其特征在于，

当给定转矩值≥当前转矩值T1时，开关磁阻电机切换至转矩模式，按给定转矩值输出转矩。

3.根据权利要求1或2所述的开关磁阻电机启动控制方法，其特征在于，

所述函数为传递函数。

4.一种开关磁阻电机启动控制装置，其特征在于，

开关磁阻电机作为电动汽车主驱动电机；

包括：采集模块SA、速度闭环调节器G1、电流闭环调节器G2和参数调整模块G；

采集模块SA，采集开关磁阻电机系统的当前转矩信号和当前转速信号；

速度闭环调节器G1为PID调节器，参数为K11、K12、K13；

电流闭环调节器G2为PID调节器，参数为K21、K22、K23；

参数调整模块G是一个函数，根据当前开关磁阻电机输出转矩T、转速v来调节G1和G2的参数，采用矩阵方程式表达，可以写成：

[K11K12K13；K21K22K23]T＝G([T v]T)；

所述速度闭环调节器G1输出电流闭环控制信号；电流闭环调节器G2输出开关磁阻电机绕组电流控制信号。

5.根据权利要求4所述的开关磁阻电机启动控制装置，其特征在于，

还包括转矩控制器TC，在给定转矩值≥当前转矩值T1时，开关磁阻电机切换至转矩模式，按给定转矩值输出转矩。

6.根据权利要求4所述的开关磁阻电机启动控制装置，其特征在于，

所述函数为传递函数。

7.根据权利要求4至6中任一项所述一种开关磁阻电机启动控制装置，其特征在于，

所述参数调整模块G为软件编程模块或硬件电路模块。