[发明专利]测速超等长上固定转髋核心力量训练及信息反馈监控装置

权利要求书

1.一种测速超等长上固定转髋核心力量训练及信息反馈监控装置，其特征在于：它包括底座（8）、底盘（1）、平衡座（2）、两组支撑杆（11）、转动轴（15）、轴套（16）、旋转阻力器（17）、踏板（18）、离心拉伸单元和信息反馈组件，底座（8）上设有凹槽（81），底盘（1）设置在底座（8）的正上方，平衡座（2）固定设置在底盘（1）的下端面上，所述平衡座（2）的底面是半径为R的弧面，底盘（1）与底座（8）之间通过平衡座（2）可转动连接，踏板（18）设置在底盘（1）的正上方，踏板（18）与底盘（1）之间通过竖直设置的转动轴（15）连接，且转动轴（15）的上端与踏板（18）的下端面活动连接，转动轴（15）的下端与底盘（1）之间固定连接，轴套（16）套装在踏板（18）下端的转动轴（15）上，旋转阻力器（17）安装在转动轴（15）与轴套（16）之间，

所述信息反馈组件包括测速电路、扭力反馈单元、两个测距传感器（3）、控制电路（4）和显示器（6），两个测距传感器（3）分别位于平衡底座（2）的弧面的两侧；两个测距传感器（3）的信号输出端分别连接控制电路（4）的第一距离信号输入端和第二距离信号输入端，所述控制电路（4）的显示驱动信号输出端连接显示器（6）的信号输入端；

所述控制电路（4）内嵌入有软件实现的控制模块，所述控制模块包括如下单元：

数据采集单元，用于每间隔采样时间均同时采集第一距离信号输入端输入的第一距离信号和第二距离信号输入端输入的第二距离信号；

比较单元，用接收到的第一距离信号减去第二距离信号，获得信号差；

显示单元，用于将信号差转换成数字信息或图形信息发送给显示器；

所述扭力反馈单元包括扭力传感器（20）、扭力放大器（21）和电压驱动显示器（22），扭力传感器（20）、扭力放大器（21）和电压驱动显示器（22）依次串联，

测速电路包括测速发电机（51）、信号处理电路（52）和测速显示器（53），测速发电机（51）安装在踏板（18）上，且测速发电机（51）与转动轴（15）的首端连接，测速发电机（51）的输出信号与信号处理电路（52）连接，测速发电机（51）的数据通过测速显示器（53）显示，

离心拉伸单元包括电机（31）、主动齿轮（32）、从动齿轮（33）、限位销（34）和多个限位开关（35），踏板（18）的底端面上设有凹槽，所述凹槽的轮廓由直线段和圆弧段组成，限位销（34）固定安装在转动轴（15）的上端外侧壁上，转动轴（15）在所述凹槽内的转动角度为190°，所述直线段与圆弧段的两个交汇处分别设有一个限位开关（35），所述圆弧段的两端距离直线段两端的弧度均为5°处分别设有一个限位开关（35），电机（31）设置在底盘（1）上，电机（31）的输出端与主动齿轮（32）连接，从动齿轮（33）套装在轴套（16）上，且从动齿轮（33）与主动齿轮（32）相啮合。

2.根据权利要求1所述的测速超等长上固定转髋核心力量训练及信息反馈监控装置，其特征在于：所述每组支撑杆（11）均包括可伸缩支杆（11-1）和弹性支撑柱（11-2），弹性支撑柱（11-2）竖直固定安装在底盘（1）上，可伸缩支杆（11-1）竖直固定安装在弹性支撑柱（11-2）上。

3.根据权利要求2所述的测速超等长上固定转髋核心力量训练及信息反馈监控装置，其特征在于：所述弹性支撑柱（11-2）为橡胶支撑柱。

4.根据权利要求3所述的测速超等长上固定转髋核心力量训练及信息反馈监控装置，其特征在于：所述凹槽（81）的底面为弧面，且该弧面的半径大于平衡底座（2）的半径，所述圆弧形的弦高为平衡底座（2）的高度的0.2至0.6之间。

5.根据权利要求4所述的测速超等长上固定转髋核心力量训练及信息反馈监控装置，其特征在于：所述测速超等长上固定转髋核心力量训练及信息反馈监控装置还包括两个限位装置（10），两个限位装置（10）对称设置在底座（8）上，每个限位装置（10）包括一根滑轨、一根顶柱（14）、一根挡杆（13）和多对限位块（12）；所述滑轨与底座的上表面固定连接；所述顶柱（14）固定在滑轨的滑块上；在滑轨的两侧沿其滑动方向等间距设置有多对限位挡块（12），每对限位挡块（12）上均设置有挡杆固定槽，所述挡杆固定槽用于放置挡杆（13）。