[发明专利]一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法

权利要求书

1.一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法，其特征在于包括如下步骤：

1）获取先验标定数据步骤；

2）获取坐标映射关系步骤；

3）划定安全区域步骤；

4）分析人员目标步骤。

2.如权利要求1所述的一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法，其特征在于：步骤1）中所述的先验标定数据包括：先验标定物和单摄像机之间的水平距离                                                ，先验标定物的垂直高度，所有先验标定物和地面接触点在作业现场图像上的坐标，以及和先验标定物垂直高度对应的部分的图像坐标高度。

3.如权利要求1所述的一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法，其特征在于：步骤2）所述获取坐标映射关系具体为：将所述先验标定物的水平距离、垂直高度、图像坐标、图像坐标高度列成表格，得到图像坐标—水平距离曲线，以及水平距离—每像素高度曲线，上述曲线通过多项式拟合或最小二乘拟合方式获取。

4.如权利要求1所述的一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法，其特征在于：步骤3）所述安全区别包括：基于水平距离的安全区域、基于垂直高度的安全区域、以及同时基于水平距离和垂直高度的安全区域；其中所述基于水平距离的安全区域判定方法是计算所述作业现场中人员目标的水平距离，然后与所述水平距离范围进行比较，得出安全预警结果；所述基于垂直高度的安全区域的判定方法是计算所述作业现场中人员目标的垂直高度，然后与所述垂直高度范围进行比较，得出安全预警结果；所述同时基于水平距离和垂直高度的安全区域的判定方法需要同时计算所述人员目标的水平距离和垂直高度，然后与所述水平距离范围和垂直高度范围进行比较，得出安全预警结果。

5.如权利要求1所述的一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法，其特征在于：在上述步骤4）中，当出现人员目标的时候，首先识别并计算出人员目标的位置和高度，并根据步骤3）所述的方法划定电力设施带电作业现场的安全区域，实现对人员目标的安全预警，一旦人员目标离开安全区域进入危险区域，系统将会报警。