[发明专利]压力油膜密封摆叶马达系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种压力油膜密封摆叶马达系统。

背景技术

液压伺服系统由于功率密度大、调速范围宽和力矩惯量比高等优点，被广泛应用高精度控制领域中，如国防、医疗和航空航天等领域。液压执行机构为液压伺服系统的重要组成部分，是执行液压伺服系统任务的环节。从运动形式上，液压执行机构可分为直线式和摆动式，前者输出直线位移，后者输出旋转角度。液压执行机构的密封性能对整个系统有着非常重要的影响，它的密封性能指标主要为泄漏量、摩擦力、摩擦力矩和可靠性等。泄漏量和摩擦力、摩擦力矩的增加会导致液压伺服系统动态特性下降、刚度降低、阻尼比增大，在低速运行情况下增大爬行现象；密封的可靠性影响整个系统的正常工作，甚至人员安全，如飞机上的液压执行机构中的密封失效会导致造成飞机坠毁等。

目前，国内外的液压执行机构，如液压摆叶马达一般采用接触式的密封形式，其中采用接触式的密封由密封造成的泄漏量小，但摩擦力、摩擦力矩大，密封件可靠性低，导致液压摆叶马达的可靠性低。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种压力油膜密封摆叶马达系统，用以解决现有液压摆叶马达摩擦力、摩擦力矩大，可靠性低的问题。

本发明提供一种压力油膜密封摆叶马达系统，包括相互连接的压力油膜密封摆叶马达和两个压力油膜供油阀块；

所述压力油膜密封摆叶马达包括具有转子安装孔的定子，所述转子安装孔内转动连接有转子，所述转子上至少设置有一个凸向所述转子安装孔的侧壁的第一凸起，所述转子安装孔的侧壁上至少设置有一个凸向所述转子的第二凸起，

所述第一凸起与所述侧壁及所述第二凸起与所述转子之间均设置有形成压力油膜的间隙，所述第一凸起朝向所述侧壁的端面设置有第一压力油槽和第二压力油槽，所述第一压力油槽和所述第二压力油槽并排设置，且所述第一压力油槽和所述第二压力油槽的长度延伸方向与所述转子的轴线平行；

所述第二凸起朝向所述转子的端面设置有第三压力油槽和第四压力油槽，所述第三压力油槽和第四压力油槽并排设置，且所述第三压力油槽和所述第四压力油槽的长度延伸方向与所述转子的轴线平行；

所述转子上设置有第一供油孔和第二供油孔，所述第一供油孔与所述第一压力油槽连通，所述第二供油孔与所述第二压力油槽连通，所述定子上设置有第三供油孔和第四供油孔，所述第三供油孔与所述第三压力油槽连通，所述第四供油孔与所述第四压力油槽连通；

所述压力油膜供油阀块包括具有阀腔的阀体，所述阀腔内设置有阀芯，其特征在于，所述阀芯将所述阀腔分隔为五个独立的腔室，五个独立的所述腔室依次为第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室和第五腔室；

所述第一腔室内压装有第一弹簧，所述第五腔室内压装有第二弹簧；

所述阀体上分别设置有与所述第二腔室连通的第一油口，与所述第三腔室连通的第二油口，与所述第四腔室连通的第三油口及与所述第五腔室连通的第四油口；

所述阀体内设置有控制腔，所述控制腔内滑动连接有第一阀套，所述第一阀套将所述控制腔分隔为相互独立的第六腔室和第七腔室，所述第六腔室与所述第一腔室连通，所述第七腔室与所述第五腔室连通；

所述第一阀套靠近所述第六腔室的一端为开放端，靠近所述第七腔室的一端为封闭端，所述开放端设置有阻尼孔，所述第一阀套与所述第三腔室连通；

其一所述压力油膜供油阀块的第三腔室与所述第一压力油槽及第三压力油槽连通，另一所述压力油膜供油阀块的第三腔室与所述第二压力油槽及第四压力油槽连通。

本发明提供的上述方案，在第一凸起与侧壁及第二凸起与转子之间均设置有形成压力油膜的间隙，使得在使用时，通过两个压力油膜供油阀块给第一压力油槽和第二压力油槽，以及第三压力油槽和第四压力油槽供油，以在上述间隙中形成压力密封油膜，使转子与定子之间形成非接触式的密封，具有摩擦力、摩擦力矩小，泄漏量小及可靠性高的优点。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。