[发明专利]偏航系统及风力发电机组

权利要求书

1.一种偏航系统，其特征在于，所述偏航系统包括偏航轴承（1）和偏航驱动机构，所述偏航驱动机构包括油缸（4）和齿轮（2），其中：

所述偏航轴承（1）的内圈（12）和外圈（11）中的一者上设置有齿圈（5），所述齿轮（2）的安装位置与所述偏航轴承（1）的内圈（12）和外圈（11）中的另一者固定，所述齿轮（2）与所述齿圈（5）相啮合，所述油缸（4）的第一端与所述齿轮（2）一侧的偏心位置可转动连接，所述油缸（4）的第二端与所述偏航轴承（1）的内圈（12）和外圈（11）中的另一者可转动连接。

2.如权利要求1所述的偏航系统，其特征在于，所述偏航驱动机构为多个。

3.如权利要求2所述的偏航系统，其特征在于，所述多个偏航驱动机构的各个齿轮（2）沿着所述齿圈（5）的周向均匀布置。

4.如权利要求2所述的偏航系统，其特征在于，在任一偏航驱动机构中，所述油缸（4）的第一端连接点和所述齿轮（2）的转动轴线所处的平面与油缸（4）的伸缩方向之间的夹角为驱动角；至少一个偏航驱动机构的驱动角与其他偏航驱动机构的驱动角不同。

5.如权利要求1所述的偏航系统，其特征在于，所述偏航驱动机构还包括曲柄（3），所述曲柄（3）的第一端与所述齿轮（2）的一侧固定，所述曲柄（3）的第二端与所述油缸（4）的第一端可转动连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的偏航系统，其特征在于，所述偏航系统还包括液压回路，所述液压回路包括油箱、油泵（14）和换向阀（13），所述油泵（14）的吸油口接于油箱，所述油泵（14）的出油口接于所述换向阀（13）的进油口（P），所述换向阀（13）的回油口（T）接于油箱，所述换向阀（13）的第一工作油口（A）和第二工作油口（B）分别接于所述油缸（4）的无杆腔和有杆腔。

7.如权利要求6所述的偏航系统，其特征在于，所述换向阀（13）与所述油缸（4）之间的油路上设置有平衡阀或者液压锁。

8.如权利要求6所述的偏航系统，其特征在于，所述换向阀（13）为比例阀，所述偏航系统还包括控制器，所述控制器用于在需要偏航对风时控制所述换向阀（13）处于开启状态，以及在完成偏航对风时控制所述换向阀（13）处于关闭状态。

9.如权利要求8所述的偏航系统，其特征在于，所述油缸（4）的缸筒（41）上间隔设置有第一接近开关（6）和第二接近开关（7），所述第一接近开关（6）和所述第二接近开关（7）分别在所述油缸（4）处于第一伸缩状态时和第二伸缩状态时向所述控制器发送信息，所述控制器还用于根据所述第一接近开关和所述第二接近开关发送的信息控制所述换向阀（13）换向；

或者，所述齿轮（2）或者所述齿圈（5）上设置有旋转编码器，所述控制器还用于根据所述旋转编码器的输出信息控制所述换向阀（13）换向。

10.一种风力发电机组，包括塔架和机舱，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的偏航系统，所述塔架与所述偏航轴承（1）的内圈（12）和外圈（11）中的一者固定，所述机舱与所述偏航轴承（1）的内圈（12）和外圈（11）中的另一者固定。