[发明专利]一种小型浮选机液位自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种小型浮选机液位自动控制系统，其特征在于：包括PLC模块（1）和与PLC模块（1）相接的触摸屏（2），所述PLC模块（1）的输入端接有用于对浮选机浮选槽内矿浆液位进行实时检测的液位计（3），所述PLC模块（1）的输出端接有用于控制带动放矿闸板阀动作的电机（5）正反转的电机正反转控制电路（4），所述电机（5）与电机正反转控制电路（4）相接。

2.按照权利要求1所述的一种小型浮选机液位自动控制系统，其特征在于：所述液位计（3）为超声波液位计。

3.按照权利要求1所述的一种小型浮选机液位自动控制系统，其特征在于：所述电机正反转控制电路（4）由继电器构成。

4.一种利用如权利要求1所述系统对小型浮选机液位进行自动控制的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、参数设定：操作触摸屏（2），设定浮选机中矿浆液位正常波动阈值c、浮选机正常工作液位b、电机（5）动作时间t₀和电机（5）运行单位时间放矿闸板阀上移或下移的开度x；其中，c为正数；

步骤二、液位信号的实时检测与传输：液位计（3）对浮选机浮选槽内矿浆液位进行实时检测并将所检测到的液位信号实时传输给PLC模块（1）；

步骤三、PLC模块（1）对液位信号进行分析处理，并对电机（5）进行控制，其具体过程为：

步骤301、PLC模块（1）每隔时间t₁接收一次液位计（3）传输的液位信号，分析处理得到浮选机实际工作液位a，并将浮选机实际工作液位a与浮选机正常工作液位b作差，得到实际工作液位与正常工作液位的差值d=a-b；

步骤302、PLC模块（1）将实际工作液位与正常工作液位的差值d的绝对值|d|与浮选机中矿浆液位正常波动阈值c作比较，

当|d|≤c时，PLC模块（1）不通过电机正反转控制电路（4）控制电机（5）动作，放矿闸板阀的开度不变；

当|d|>c时，PLC模块（1）再将实际工作液位与正常工作液位的差值d与0作比较，并将实际工作液位与正常工作液位的差值d与电机（5）运行单位时间放矿闸板阀上移或下移的开度x的比值与t₀作比较，

当d>0且时，PLC模块（1）通过电机正反转控制电路（4）控制电机（5）正转时间t₀，电机（5）带动放矿闸板阀下移开度xt₀；

当d>0且时，PLC模块（1）通过电机正反转控制电路（4）控制电机（5）正转时间t₂，电机（5）带动放矿闸板阀下移开度xt₂；其中，

当d<0且时，PLC模块（1）通过电机正反转控制电路（4）控制电机（5）反转时间t₀，电机（5）带动放矿闸板阀上移开度xt₀；

当d<0且时，PLC模块（1）通过电机正反转控制电路（4）控制电机（5）反转时间t₃，电机（5）带动放矿闸板阀上移开度xt₃；其中，

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤一中所述浮选机中矿浆液位正常波动阈值c的取值为1cm。

6.按照权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤一中所述电机（5）动作时间t₀的取值为4s。

7.按照权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤301中所述时间t₁的取值为40s。