[发明专利]旋转阻尼器

说明书

技术领域

本发明涉及飞机上的飞行操纵系统技术领域，具体为一种旋转阻尼器。

背景技术

所有载人飞机的飞行操纵系统中都有阻尼器，用来实现在准确操纵飞机的前提下限制驾驶员过快的操纵速度。目前飞机上主要有两种阻尼器，即液压阻尼器和弹簧阻尼器。液压阻尼器重量重，高的制造精度导致高的生产成本，由于有动密封，容易有液压油的渗漏，从而污染环境并增加使用维护成本；弹簧阻尼器结构简单，通过弹簧变形产生阻尼，动态阻尼特性不如液压阻尼器，同时随着弹簧使用次数增加，其阻尼特性随之降低，需通过调整预紧力来改善阻尼特性，弹簧阻尼器寿命偏低，不具有维修性。因此，设计具有可靠性高，寿命长，结构紧凑，体积小，接口简单，维护方便的阻尼器，可有效的保证飞机的正常飞行，改善座舱操纵装置的操控特性。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单的旋转阻尼器。

本发明包括摇臂、增速机构、交流发电机和负载电阻，所述摇臂通过增速机构与交流发电机相连，所述负载电阻与交流发电机相连。

所述增速机构包括设有第一齿轮的输出轴、第二齿轮和第三齿轮，所述摇臂通过第一螺栓和第二螺栓固定在输出轴上，所述第一齿轮通过保险销与输出轴相连，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合。

所述交流发电机包括转子组件和定子组件，所述转子组件位于定子组件内，所述第三齿轮与转子组件上的齿轮啮合。

所述输出轴上设有第一轴承、密封圈和第四轴承，所述第三齿轮上设有第二轴承和第三轴承。

本发明阻尼大小与摇臂角速度成线性关系，与角度大小无关，转动至任何角度的阻尼特性相同，较好的结合了人机工程，大大改善了座舱操纵装置的操控特性。具有可靠性高，寿命长，结构紧凑，体积小，接口简单，维护方便的特点。

附图说明

图1为本发明的原理方框图。

图2为本发明侧面示意图。

图3为2中P向视图。

图4为图3的A—A剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本发明。

实施例：本发明包括摇臂4、增速机构15、交流发电机16和负载电阻5，所述摇臂4通过增速机构15与交流发电机16相连，所述负载电阻5与交流发电机16相连。所述增速机构15包括设有第一齿轮6的输出轴7、第二齿轮10和第三齿轮11，所述摇臂4通过第一螺栓2和第二螺栓3固定在输出轴7上，所述第一齿轮6通过保险销1与输出轴7相连，所述第一齿轮6与第二齿轮10相啮合，所述第三齿轮11与第二齿轮10相啮合。所述交流发电机16包括转子组件13和定子组件14，所述转子组件13位于定子组件14内，所述第三齿轮11与转子组件13上的齿轮啮合。所述输出轴7上设有第一轴承8、密封圈17和第四轴承18，所述转子组件13上设有第第一轴承8和二轴承9，所述第三齿轮11上设有第二轴承9和第三轴承12。

本发明工作原理如下：当力驱动摇臂4转动时，经输出轴7上的第一齿轮6、第二齿轮10和第三齿轮11增速至转子组件13上的齿轮，从而驱动发电机转子组件13转动，该转子组件13由6组永磁体镶嵌组成，转子组件13旋转时，转子磁场随同一起旋转，每转一周，磁力线顺序切割定子组件14的每相绕组，在三相定子绕组内感应出三相交流电势，从而实现三相交流发电机发电。三相交流发电机的每个输出端连接负载电阻5，通过该负载电阻5在三相交流发电机的三相线圈上产生电流，根据左手定则规律，在三相交流发电机转子组件13上产生反向力矩，该力矩通过三级齿轮传递到摇臂4，从而实现阻尼。当输出轴7上的第一齿轮6及后面传动链某处出现卡滞，驱动摇臂4的力超过设定值时，保险销被切断，摇臂4可以自由转动。

本发明通过三级齿轮增速，将输入旋转阻尼器的动态转速传递至三相交流发电机，连接在发电机输出端的负载电阻将交流发电机产生的电能消耗，从而实现对产品输入端的阻尼。为提高安全性，在阻尼器一级增速轴上设计一保险销，当阻尼器内部齿轮或者电机出现卡滞且输入力矩大于设定值时，保险销被剪断，阻尼器阻尼功能失效但不影响飞机座舱操纵装置的基本功能，从而保证了飞行的安全性。