[发明专利]一种智能燃料组件移动装置

权利要求书

1.一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，包括：可移动测量座、可移动端头座、主体架、第一升降机构、第二升降机构；

所述主体架上安装有外部框架，所述可移动测量座安装在所述外部框架上；所述第一升降机构能够使所述外部框架翻转，从而使所述可移动测量座在其水平放置状态和竖直放置状态之间切换，所述可移动测量座上安装有用于夹持燃料组件的夹持装置和用于移动所述可移动测量座的移动装置；

所述可移动端头座安装在所述外部框架的一端，所述可移动测量座在其竖直放置状态时，所述可移动端头座位于所述外部框架下端，所述第一升降机构连接在所述外部框架与所述主体架之间，所述第二升降机构安装在所述主体架的底部并能够使其在竖直方向升降，所述主体架底部安装有移动所述主体架的车轮；

所述第一升降机构、第二升降机构、移动装置、可移动端头座上均连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接在电源系统上，所述电源系统连接有操作按钮与指示灯，所述操作按钮与指示灯安装在所述主体架上，所述主体架内安装有嵌入式控制器，其分别与所述电机驱动器、操作按钮与指示灯、电源系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述第一升降机构、第二升降机构均为丝杠和蜗轮蜗杆构成。

3.根据权利要求2所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述主体架包括底板、长方体框架，所述长方体框架安装在所述底板上表面，所述外部框架下部分与所述长方体框架的侧边框铰接，所述第一升降机构一端与所述外部框架中部铰接，另一端与所述底板上表面铰接。

4.根据权利要求3所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述底板为正方体，所述第二升降机构包括四组丝杠和蜗轮蜗杆，分别安装在所述底板下表面的四个角。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述可移动测量座主体为大理石平台，所述大理石平台为长方体，其表面安装有用于夹持燃料组件的夹持装置，所述可移动测量座水平放置状态时所述夹持装置位于其上表面，所述大理石平台靠近所述外部框架的两侧安装有用于移动所述大理石平台的移动装置；

所述大理石平台的移动装置包括两个分别设置在大理石平台两侧且设置方向互相平行的固定滑槽，所述固定滑槽为侧面开口的方管且设置方向为所述大理石平台移动方向，所述固定滑槽外侧固定在大理石平台周围的外部框架上，所述固定滑槽朝向大理石的侧面开口，开口处安装有槽钢，所述槽钢固定在所述大理石平台两侧，所述槽钢内安装有能够使所述槽钢在所述固定滑槽内移动的滑轮系统，所述滑轮系统还能够控制所述槽钢在所述固定滑槽横截面方向的升降，从而使所述槽钢压紧在所述固定滑槽上或与所述固定滑槽保持间隙。

6.根据权利要求5所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述可移动测量座水平放置状态时，所述槽钢的开口向下，所述滑轮系统包括升降轮、滑轨，所述升降轮设置在所述槽钢开口处，所述滑轨设置在所述固定滑槽内部并与所述升降轮配合，所述滑轨设置方向为所述大理石平台移动方向。

7.根据权利要求5所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述夹持装置包括：铸铁V型槽、夹持臂，所述铸铁V型槽、夹持臂安装在所述大理石平台表面，所述可移动测量座水平放置状态时，所述铸铁V型槽、夹持臂位于所述大理石平台上表面，所述夹持臂数量大于或等于两个。

8.根据权利要求7所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述大理石平台上表面上在大理石平台移动方向的两端分别安装有夹持臂，所述铸铁V型槽横截面平面与所述大理石平台移动方向垂直，所述铸铁V型槽底部与大理石平台上表面连接，V型槽开口向上。

9.根据权利要求8所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，所述铸铁V型槽上成型有三坐标测头孔，所述三坐标测头孔水平设置在铸铁V型槽横截面平面；所述铸铁V型槽内壁安装有不锈钢支撑块。

10.根据权利要求6所述的一种智能燃料组件移动装置，其特征在于，还包括位置传感器组，所述位置传感器组包括：翻转平台水平或垂直位置传感器、小车升降位置传感器、可移动测量座轮子升降位置传感器；

所述位置传感器组均分别与嵌入式控制器、电源系统连接；所述翻转平台水平或垂直位置传感器安装在所述外部框架旁，所述小车升降位置传感器设置在所述第二升降机构旁，所述可移动测量座轮子升降位置传感器设置在所述升降轮旁。