[发明专利]一种车辆智能辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆智能驾驶控制技术领域，尤其是涉及一种车辆智能辅助驾驶系统。

背景技术

随着经济社会的快速发展，汽车已经成为人类生产、生活的常备交通工具。据权威部门统计，到2012年底，我国汽车保有量达1.2亿辆，年增长1510万辆；据分析，未来10年，我国汽车和驾驶员数量仍将保持高速增长态势，导致道路交通事故居高不下，交通安全已成为社会各界关注的焦点。据统计，2012年，全国共发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接财产损失9.1亿元，其中雨、雪、雾等恶劣天气条件下发生道路交通事故导致的死亡人数同比上升13.3%；2012年在雨、雪、雾、冰等恶劣天气条件下道路交通事故死亡人数上升12.7%。交通事故已成为造成人员死亡的第一杀手，而恶劣天气条件是影响公路路网安全运行的首要因素。同时，近年来交通事故的发生呈现“意外性”、“恶意性”等特点，故意与机动车辆碰撞，骗取赔偿，肇事后逃逸等现象屡屡发生，因缺乏有效依据，事故责任认定、保险理赔等工作时常陷入被动，当事人的合法权益无法得到保障。而且车辆被盗的数量也逐年上升，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题，人们对车辆防盗性能提出了更高的要求。车载安全辅助技术应运而生，已经逐步形成规模化的市场需求。

目前，国外高档汽车品牌厂商“奔驰”为解决夜间行车安全问题，配备了安全防护夜视设备，虽然增强了夜间行车的安全性，但是其产品功能单一，且价格昂贵，市场普及率极低。与国外相比，国内车载安全辅助系统还尚在自主研发阶段，而且国内外车辆夜视、导航、通信、防盗等技术处于分散状态，集众多功能于一体的车载智能化安全辅助系统尚处于空白。

发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种将非制冷红外热成像、可见光CCD图像传感器成像、DSP图像处理、北斗导航定位、无线传输、通信、防盗报警等技术进行了高度优化集成，实现了雾天图像的高清显示、会车时强光不刺眼、车况实时掌控、集图像存储、免提通话、行车导航、车辆定位、短信报警等功能为一体、提高车辆在行驶和管理的安全性、为用户出行提供全方位安全保障的车辆智能辅助驾驶系统。

本发明的目的是这样实现的，一种车辆智能辅助驾驶系统，其特点是前视热成像单元、倒车后视单元、前视图像采集存储单元、报警单元分别连接导航及显示单元，报警单元还分别连接警音喇叭、电子狗。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的导航及显示单元是前视热成像单元、倒车后视单元、前视图像采集存储单元采集的图像传递给连接的切换电路，切换电路连接DSP图像处理电路，经过DSP图像处理电路处理的图像输出到导航仪，报警单元连接视频信号切换控制器，视频信号切换控制器分别连接切换电路、闪光报警电路。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的报警单元是重力加速度传感器连接滤波电路，滤波电路、振动检测电路、断电监测电路连接传感器检测与报警控制电路，遥控信号接收电路连接解码电路，解码电路连接传感器检测与报警控制电路，北斗模块、GSM无线模块连接双4选1电子开关，双4选1电子开关、摘挂机键、紧急拨号键、拨号电路连接短信和通话控制电路，GSM无线模块接收用户查询位置的指令短信，向定位服务器发送车辆经纬度位置的短信和向用户发送报警短信，电源转换电路为本系统提供电源。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的图像采集存储单元是CCD摄像机连接SD卡录像电路、导航及显示单元中的切换电路，SD卡录像电路连接控制电路及导航及显示单元中的切换电路。