[发明专利]锂电池自动拣选机

权利要求书

1.锂电池自动拣选机，其特征在于：包括底座、顶升装置、拣选装置、控制器和计算机，所述的底座上表面铺设作为拣选工位的主传送带、作为NG电池工位的辅传送带、架设在主传送带以及辅传送带上方的双导轨；所述的拣选工位和所述的NG电池工位分别设有拣选工位固定架、NG电池工位托盘固定架；所述的拣选装置通过滑杆架设在双导轨之间；所述的顶升装置安装在主传送带的拣选工位处；所述的计算机设有托盘数据库，所述的计算机与所述的控制器双向通信；所述的控制器配有电池信息处理模块和PLC运动控制模块；所述的电池信息处理模块输出端与计算机内部储存的托盘数据库进行通信、输入端与用于获得电池的托盘信息的传感器通信；所述的电池信息处理模块采集的电池托盘信息传输到计算机，所述的计算机向控制器发出动作指令，所述的控制器控制PLC运动控制模块做出相应的动作；

所述的顶升装置包括底板、两条互相平行的第一导轨、架设在第一导轨上方的连杆、顶针和第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出端与所述的顶针连接，所述的第一伺服电机的输入端与所述的PLC运动控制模块信号传输；

所述的拣选装置包括安装架、电爪、电池导向轴、第二伺服电机，所述的安装架安装在所述的滑杆上，所述的电爪安装在所述的电池导向轴上，并且电爪的抓起端朝下；所述的第二伺服电机的输出端与所述的电爪相连、输入端与所述的PLC运动控制模块相连。

2.如权利要求1所述的锂电池自动拣选机，其特征在于：所述的主传送带和所述的辅传送带垂直，并且所述的主传送带与独立的电机输出轴相连。

3.如权利要求2所述的锂电池自动拣选机，其特征在于：所述的拣选装置的安装架上对称的安装一对电爪。

4.如权利要求3所述的锂电池自动拣选机，其特征在于：双导轨与主传送带相互垂直，滑杆与双导轨垂直，所述的双导轨处于同一水平面。

5.如权利要求4所述的锂电池自动拣选机，其特征在于：所述的第一导轨与主传送带垂直，所述的连杆与所述的主传送带平行。

6.如权利要求5所述的锂电池自动拣选机，其特征在于：所述的PLC运动控制模块采用欧姆龙PLC运动控制系统，并且所述的PLC运动控制模块的定位过程采用确定零点位置与位置偏差相结合的计算方式，对不同型号的电池位置进行定位与存储。