[发明专利]电容检测点焊一体机

权利要求书

1.电容检测点焊一体机，包括一机座柜，其特征在于，

还包括分别设置于机座柜上的电容输送装置、电容整形检测装置、钢条存送装置、点焊装置和下料装置，电容整形检测装置设置于机座柜顶侧中心，电容输送装置和钢条存送装置分别安装于电容整形检测装置的两侧，点焊装置安装于电容整形检测装置合格电容的输出口并且设置于钢条存送装置的钢条出料侧正上方；

电容输送装置包括安装于支架上的送料振动盘和导向送料机构，在导向送料机构末端还设有向电容整形检测装置移送电容的电容移送机构；

电容整形检测装置包括分割器转盘，分割器转盘周向依次设有对电容移送机构移送的电容或电芯夹固后进行整脚、极性检测及换向、电容参数检测判定的整形检测机构，整形检测机构控制检测合格的电容或电芯送入下道工序，整形检测机构检测不合格的电容或电芯直接排除；

所述钢条存送装置包括钢条存储机构、钢条移送机构和钢条送给机构，钢条存储机构自动向钢条移送机构连续不断的供给钢条，钢条移送机构将钢条存储机构供给的钢条平移至钢条送给机构的钢条轨道上，钢条送给机构控制钢条在钢条轨道上按设置位移，传送至点焊装置的点焊位正下方；

所述整形检测机构上整形检测后的合格电容或电芯直接放置于所述点焊装置待焊的钢条定位点上，并由点焊装置对电容或电芯的一个引线焊接在钢条上，连续点焊的电容或电芯个数为设置个数后，经钢条轨道传送至下料装置，并由下料装置夹持搬运焊有电容或电芯的钢条成品输出。

2.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述钢条存送装置的钢条存储机构采用双工位设置，钢条存储机构包括底板、滑轨、第一气缸、两个并列设置的钢条存储槽、光纤检测器和钢条顶升组件，底板下侧设置有与第一气缸的活塞轴浮动连接的连接座，第一气缸驱动底板沿滑轨前后进给运动；两个钢条存储槽并列放置于底板上侧并在钢条存储槽之间设有支撑两者的定位块，在底板两侧分别设有对前后侧的每个钢条存储槽压紧固定的前侧气动压紧组件和后侧气动压紧组件，所述前、后侧气动压紧组件均由气缸、胶压块和限位块组成，每个钢条存储槽的侧面经限位块限定并由气缸驱动胶压块压紧固定；所述光纤检测器设置于钢条存储槽顶端，所述钢条顶升组件安装于钢条存储槽对应的底板下侧，钢条顶升组件由直线电机、螺杆、导柱和导柱连接座，直线电机安装于导柱连接座上，直线电机驱动螺杆带动导柱沿导柱连接座向上运动顶起钢条存储槽内钢条，光纤检测器感测到钢条与钢条存储槽顶端表面平齐放置时控制直线电机停止动作。

3.根据权利要求2所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述钢条存储机构的底板上还设有用于磁吸固定钢条存储槽的磁铁，底板上装配有固定磁铁的磁铁固定座。

4.根据权利要求2所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述钢条存储机构的底板与钢条存送装置上钢条送给机构的钢条轨道之间还设有固定于底板上钢条防护板。

5.根据权利要求1或2所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述钢条存送装置的钢条移送机构包括第二气缸、导杆、双轴气缸和真空吸头，第二气缸驱动双轴气缸沿导杆前后移动，双轴气缸驱动下端连接的真空吸头向下运动吸起钢条存储槽内的钢条或向下运动将其下端的钢条放置于钢条送给机构的钢条轨道上。

6.根据权利要求1、2或5所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述钢条存送装置的钢条送给机构包括进给电机、丝杆、丝杠螺母架和钢条轨道，钢条轨道通过丝杠螺母架安装于丝杆上，进给电机通过丝杆驱动钢条轨道上的钢条向点焊装置进给运动。

7.根据权利要求6所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述钢条送给机构上的钢条轨道上还分别设有对钢条进行侧向限位的限位部和压紧钢条与钢条轨道上表面的弹性张进臂，弹性张进臂顶端设有压紧轮。

8.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述下料装置相对于焊满电容或电芯的钢条垂直放置，该下料装置包括传送电机、双排设置的齿形传送带、导向板和夹持部，焊满电容或电芯的钢条在轨道上由夹持部推向导向板上并滑上双排设置的齿形传送带上，传送电机驱动双排设置的齿形传送带上焊满电容或电芯的钢条进入出料口。

9.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述点焊装置为逆变焊接机。

10.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机，其特征在于，所述机座柜上还设有操作显示屏，机座柜内还设有电气控制装置。