[发明专利]加密授权式自动遥控开闭装置及其操作方法

权利要求书

1.一种加密授权式自动遥控开闭装置，包括开闭装置，遥控发射器，其特征在于：所述开闭装置一般串联在供电线路中，遥控发射器可以随身携带，通过遥控发射器控制开闭装置，由开闭装置来实现供电线路的通断。

2.如权利要求1所述的加密授权式自动遥控开闭装置，其特征在于：所述开闭装置包括：供电系统、中央控制系统、无线发射接收模块和开关装置，所述中央控制系统采用STM8L芯片，所述无线发射接收模块的核心芯片为NRF24L01+芯片。

3.如权利要求1所述的加密授权式自动遥控开闭装置，其特征在于：所述遥控发射器分为普通遥控发射器和万能遥控发射器。

4.如权利要求1所述的加密授权式自动遥控开闭装置，其特征在于：所述遥控发射器包括供电系统、中央控制系统、无线发射接收模块、液晶显示模块及相关控制按键，所述中央控制系统采用stm32l芯片，所述无线发射接收模块的核心芯片是NRF24L01+芯片，一只普通遥控发射器可以控制多只开闭装置；多只普通遥控发射器可以控制同一只开闭装置；已经授权的普通遥控发射器才能控制已经授权的开闭装置；万能遥控发射器，可以控制所有的开闭装置，既能对同一个普通遥控发射器授权多个开闭装置，又能对同一个开闭装置授权多个遥控发射器，万能遥控发射器进行授权操作时，需要输入密码。

5.如权利要求1-4任意一项所述的加密授权式自动遥控开闭装置的操作方法，其特征在于：包括三部分：搜索，授权/解除授权，操作开闭装置。

6.如权利要求5所述的加密授权式自动遥控开闭装置的操作方法，其特征在于：所述搜索是对发送搜索命令的遥控发射器回应开闭装置或遥控发射器的ID、状态、类型。

7. 如权利要求6所述的加密授权式自动遥控开闭装置的操作方法，其特征在于：在按下搜索按键后，遥控发射器不会立即发送搜索命令，而是先发出广播搜索使能命令，此命令可以发多次确保当前所有的普通遥控发射器和开闭装置都能接收到此命令，之后再发送搜索命令，这样在接收到搜索命令之后，就能对搜索命令回应，发出搜索命令的遥控发射器在收到搜索回应之后，对搜索到的遥控发射器和开闭装置逐一发送搜索禁止命令，这样就不会被重复搜索到了。

8.如权利要求7所述的加密授权式自动遥控开闭装置的操作方法，其特征在于：发送搜索命令后，接收到此命令的遥控发射器和开闭装置，会同时发送回应，导致数据冲突，所以回应命令应该是顺序分时发送，所以在搜索命令中加入延时系数，在遥控发射器发出搜索命令之后，接收到此命令的遥控发射器和开闭装置，根据搜索命令中延时系数结合自身的随机函数，在一定的时间区间里随机的延时，这样发出搜索命令的遥控发射器就能分时，连续的接收到返回命令，即使在同一时间内仍有多只开闭装置或多只遥控发射器，可以通过多次发送搜索命令，并结合搜索禁止命令来缩小范围，直至全部被搜索到。

9.如权利要求5所述的加密授权式自动遥控开闭装置的操作方法，其特征在于：在搜索完成之后，接下来就是授权了，授权和解除授权命令由万能遥控发射器发出，在万能遥控发射器处于授权模式，同样普通遥控发射器也处于授权模式，通过模式切换按键实现模式切换，万能遥控发射器根据搜索到的开闭装置和遥控发射器，对遥控发射器和开闭装置逐一进行授权匹配，这样就可以实现多控制一、一控制多的情况；授权就是把遥控发射器的ID随授权命令发给开闭装置，开闭装置将其存储在flash中，把开闭装置的ID发送随授权命令发给遥控发射器，遥控发射器将其存储在flash中；而解除授权就是开闭装置把万能遥控发射器发来的解除授权命令中要解除遥控发射器的ID，从自己的flash中删除，遥控发射器把万能遥控发射器发来解除授权命令中要解除开闭装置的ID，从自己的flash中删除；这样一次可以进行多只开闭装置和多只遥控发射器的授权匹配；如果后续还要添加授权只需重复上面的步骤即可，在flash中继续存储ID，而不会影响之前的授权，授权结束之后，退出授权模式，进入操作开闭装置模式。

10. 如权利要求5所述的加密授权式自动遥控开闭装置的操作方法，其特征在于：所述开闭装置通过两个端子（01，02）导通来对其进行定位，在操作开闭装置时应遵循：（1）当两个端子（01，02）没有导通时，开闭装置不处于工作状态，所有的遥控发射器都不能对它进行操作；（2）当两个端子（01，02）导通时，只有有授权的遥控发射器可以对该开闭装置进行操作，并将操作值返回给遥控发射器；（3）当遥控发射器搜索到多台有权限的开闭装置的两个端子（01，02）都导通时，则遥控发射器不能操作开闭装置。