[发明专利]带有浮动装置的电阻焊接机及其电阻焊接方法

权利要求书

1.一种带有浮动装置的电阻焊接机，包括：管件定位装置（1）、上电极（72）、下电极（73）和驱动所述上电极（72）上下运动的焊接气缸（71）；所述焊接气缸（71）驱动上电极（72）向下压紧管件（21）和接头（22）并通电进行焊接，其特征在于：还包括作用在所述管件定位装置（1）的浮动装置（6），该浮动装置（6）包括竖直设置的浮动气缸（66）和配套的气路系统；

所述浮动气缸（66）为双动气缸，其缸体设有与活塞上方内腔相通的上气口和与活塞下方内腔相通的下气口；所述浮动气缸（66）的动力输出端与管件定位装置（1）固定连接；

所述浮动气缸（66）的上气口和下气口连接所述气路系统，控制所述气路系统的气量以调整所述浮动气缸（66）活塞上下方的气压从而改变所述浮动气缸（66）的工作状态；

焊接时，所述浮动气缸（66）的活塞上方的内腔和活塞下方的内腔均充有压缩空气，使得所述管件定位装置（1）处于悬浮状态。

2.根据权利要求1所述的带有浮动装置的电阻焊接机，其特征在于：所述气路系统包括：与所述浮动气缸（66）上气口连通的上气路及其气动组件以及与所述浮动气缸（66）下气口连通的下气路及其气动组件；

所述上气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第一调压阀（61）、第一两位三通阀（631）和第一单向节流阀（641）；

所述下气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第二调压阀（62）、单向阀（65）、第二两位三通阀（632）、第二单向节流阀（642），还包括在所述第二调压阀（62）入口和第二两位三通阀（632）出口之间形成旁路的第三两位三通阀（633）。

3.根据权利要求2所述的带有浮动装置的电阻焊接机，其特征在于：所述第一两位三通阀（631）、第二两位三通阀（632）和第三两位三通阀（633）为电磁阀；

所述第一两位三通阀（631）、第二两位三通阀（632）、第三两位三通阀（633）都与PLC连接。

4.根据权利要求3所述的带有浮动装置的电阻焊接机，其特征在于：所述浮动气缸（66）还设有用于检测活塞位置的传感器，所述传感器与所述PLC连接。

5.一种浮动装置，其特征在于：包括竖直设置的浮动气缸（66）和配套的气路系统；

所述浮动气缸（66）为双动气缸，其缸体设有与活塞上方内腔相通的上气口和与活塞下方内腔相通的下气口； 

所述气路系统包括：与所述浮动气缸（66）上气口连通的上气路及其气动组件以及与所述浮动气缸（66）下气口连通的下气路及其气动组件；

所述上气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第一调压阀（61）、第一两位三通阀（631）和第一单向节流阀（641）；

所述下气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第二调压阀（62）、单向阀（65）、第二两位三通阀（632）、第二单向节流阀（642），还包括在所述第二调压阀（62）入口和第二两位三通阀（632）出口之间形成旁路的第三两位三通阀（633）。

6.根据权利要求5所述的浮动装置，其特征在于：所述第一两位三通阀（631）、第二两位三通阀（632）和第三两位三通阀（633）为电磁阀；

所述第一两位三通阀（631）、第二两位三通阀（632）、第三两位三通阀（633）都与PLC连接；

所述浮动气缸（66）还设有用于检测活塞位置的传感器，所述传感器与所述PLC连接。

7.一种如权利要求1所述的带有浮动装置的电阻焊接机使用的电阻焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 

i. 所述浮动气缸（66）驱动所述管件定位装置（1）下降至工作位，安装在所述管件定位装置（1）上的管件（21）与安装在下电极（73）上的接头（22）相抵； 

ii. 所述气路系统通过所述浮动气缸（66）的上气口和下气口向所述浮动气缸（66）活塞上方的内腔和活塞下方的内腔充入压缩空气，使得所述管件定位装置（1）获得悬浮状态； 

iii. 所述焊接气缸（71）驱动上电极（72）向下压紧管件（21）和接头（22）并通电进行焊接。

8.根据权利要求7所述的电阻焊接方法，其特征在于：在步骤ii中，所述浮动气缸（66）活塞上方的内腔的气压大于活塞下方的内腔的气压。