[发明专利]一种双马达可变速的行星传动起升机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备，具体的说是一种双马达可变速的行星传动起升机构。

背景技术

目前在工程机械起重机行业所配置的起升机构中，均设置一个马达来作为起升机构的动力源，因起升机构内行星传动的速比是固定的，因而起升机构只具有一种输出扭矩及输出转速。也就是使用者在任何工况下不能改变起升机构的最大起升重量及最快起升速度，这就对生产效率及经济效益形成了绝对的限制。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种双马达可变速的行星传动起升机构，具有双马达作为动力输入，实现多种输出转速和输出扭矩。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双马达可变速的行星传动起升机构，包括底座，所述底座上设置有马达和行星传动机构，所述马达设置为两个，分别为左马达和右马达，所述左马达和右马达分别连接传动比不同的两组行星传动机构，所述左行星传动机构的左齿圈同时作为右行星传动机构的右行星架，所述右行星传动机构的右齿圈与起升机构的卷筒设置为一体结构。

所述左行星传动机构包含有左行星轮、左行星架、左制动片组和左齿圈，所述左行星架固定在底座上，所述左马达通过左输入套带动左行星轮转动，所述左制动片组与左输入套组成左马达的制动部件；所述左行星轮设置于左行星架上，所述左齿圈与左行星轮相互啮合。

所述右行星传动机构包含有右行星轮、左齿圈、右制动片组和右齿圈，所述右马达通过右输入套带动右行星轮10转动，所述右制动片组与右输入套组成右马达的制动部件；所述右行星轮设置于左齿圈上，所述右齿圈与右行星轮相互啮合。

所述右行星传动机构的右齿圈设置为同时作为起升机构的卷筒。

所述右行星传动机构的右齿圈设置为通过连接件与起升机构的卷筒固定连接为一体。

本发明结构简单，采用左右两个马达及对应的两组传动比不同的行星传动机构，左行星传动机构的齿圈同时作为右行星传动机构的行星架，而右行星传动机构的齿圈可同时作为起升机构的卷筒，根据不同的工况，两个马达可同时工作也可分开工作，实现多种不同的输出转速和输出扭矩，降低了生产成本，提高了工作效率，提升了企业获得的经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1所示，该双马达可变速的行星传动起升机构，包括底座1，所述底座1上设置有马达和行星传动机构，所述马达设置为两个，分别为左马达2和右马达3，所述左马达2和右马达3分别连接传动比不同的两组行星传动机构，所述左行星传动机构的左齿圈4同时作为右行星传动机构的右行星架，所述右行星传动机构的右齿圈5与起升机构的卷筒设置为一体结构。根据实际情况，可以选择所述右行星传动机构的右齿圈5设置为同时作为起升机构的卷筒，或者所述右行星传动机构的右齿圈5设置为通过连接件与起升机构的卷筒固定连接为一体。

所述左行星传动机构包含有左行星轮6、左行星架7、左制动片组8和左齿圈4，所述左行星架7固定在底座1上，所述左马达2通过左输入套9带动左行星轮6转动，所述左制动片组8与左输入套9组成左马达1的制动部件；所述左行星轮6设置于左行星架7上，所述左齿圈4与左行星轮6相互啮合。

所述右行星传动机构包含有右行星轮10、左齿圈4、右制动片组12和右齿圈5，所述右马达3通过右输入套11带动右行星轮10转动，所述右制动片组12与右输入套11组成右马达2的制动部件；所述右行星轮10设置于左齿圈5上，所述右齿圈5与右行星轮10相互啮合。

本发明可以有如下工作方式：

1.轻载时，可用高速马达工作，高速起升、高速落钩、获得高工效。

2.重载时，在上升时可用低速大扭矩马达工作，起升重量大，工作面宽；在落钩时可用高速马达工作，提高工效。

3.两个马达可同时工作，通过控制两个马达的转向（转向相同或相反）可使两马达的扭矩迭加，使起升机构可达到多种不同的输出转速和输出扭矩。

本实施例中，所述右齿圈5同时作为起升机构的卷筒。

当左马达2工作时，左进油口有压力油输入，左制动片组8打开，右制动片组12固定，即右输入套11固定。所述左马达2带动与之相连接的左输入套9转动，所述左输入套9带动左行星轮6转动，从而带动左齿圈4（右行星架）转动，此时右输入套14是固定的，因而会带动右齿圈（卷筒）5转动。