[发明专利]裁纱机自动控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统及方法，尤其涉及裁纱机自动控制系统及方法。

背景技术

裁纱机作为轮胎、纺织、窗帘等多个常用的设备，是为了后期的制作提供按照预设尺寸裁剪好的材料，若在前期的材料裁剪不合格，导致原材料的浪费，尤其是现在常用的卧室裁纱机，自动化控制不够，很多环节需要人工控制，造成裁剪的误差较大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种裁纱机的自动控制系统，提高裁剪的精度，具体技术方案为：

裁纱机自动控制系统，包括，

安装在送料辊上的送料变频其，用于控制送料辊的运转；

安装在绷布装置上的绷布变频器，用于控制绷布装置的运动；以及安装在绷布装置顶部的布料感应器，用于检测绷布装置顶部是否有布料，没有检测到布料发出警报；

安装在压布装置上的压布变频器，用于控制压布装置的运动；以及安装在压布装置上的压力感应器，用于检测压布装置是否压紧布料；

安装在绷布装置和压布装置之间的张力传感器，用于检测布料绷紧所受到的张力；

安装在裁刀上的裁刀变频器，用于控制裁刀的运动；

安装在拉布装置上的拉布变频器，用于控制拉布装置的运动；

安装在夹布装置上的夹布变频器，用于控制夹布装置的运动；以及安装在夹布装置内的夹布感应器，用于检测夹布装置是否夹住布料的端头；

安装在传送带上的传送带变频器，用于控制传送带的运动；

还包括PLC控制系统和人机交换界面；

所述的布料感应器、压力感应器、张力传感器、夹布感应器分别与PLC控制系统输入端连接，向PLC控制系统传送检测信息；

所述的送料变频其、绷布变频器、压布变频器、裁刀变频器、拉布变频器、夹布变频器、传送带变频器分别与PLC控制系统输出端连接，接受PLC控制系统发出的指令；

PLC控制系统与人机交换界面连接，PLC控制系统根据接受到的检测信息、人机交换界面输入的参数计算，发出指令。

裁纱机自动控制方法：

PLC控制系统根据预设参数，计算出拉布装置的设定行程，向拉布变频器发出指令；拉布装置靠近压布装置，夹布变频器驱动夹布装置夹住布料的端头，夹布感应器检测到夹住布料后，向PLC控制系统发出信息，拉布变频器根据指令驱动拉布装置运动到设定行程；

在此过程中，张力传感器检测布料的张力，如果张力不在预设范围内，向PLC控制系统发出信号，PLC控制系统根据该信号向绷布变频器发出调整指令；

布料感应器如果没有感应到布料，向PLC控制系统发出警报信号，PLC控制系统向所有变频器发出停机指令；

当拉布装置运动到设定行程后，PLC控制系统给压布变频器发出指令，压布装置运行压住布料；压力感应器检测压布装置压紧布料向PLC控制系统发出信号；PLC控制系统给裁刀变频器发出指令进行裁切；

裁切结束后，PLC控制系统指令压布变频器松开压布装置，指令夹布变频器打开夹布装置，拉布装置开始新一轮的动作；

裁剪下的布料落入到传送带上，PLC控制系统给传送带变频器发出指令运行传送带将布料输出。

本发明提供的裁纱机自动控制系统及方法，可以在裁剪的每个环节实现自动化，并且全程监控，实现全自动控制裁剪，可以提高裁剪的精度，减少原料的浪费。

附图说明

图1为本发明裁纱机自动控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，裁纱机自动控制系统，包括，

安装在送料辊1上的送料变频其101，用于控制送料辊1的运转；

安装在绷布装置2上的绷布变频器201，用于控制绷布装置2的运动；以及安装在绷布装置2顶部的布料感应器202，用于检测绷布装置2顶部是否有布料，没有检测到布料发出警报；

安装在压布装置3上的压布变频器301，用于控制压布装置3的运动；以及安装在压布装置3上的压力感应器302，用于检测压布装置3是否压紧布料；

安装在绷布装置2和压布装置3之间的张力传感器802，用于检测布料8绷紧所受到的张力；

安装在裁刀4上的裁刀变频器401，用于控制裁刀4的运动；

安装在拉布装置5上的拉布变频器501，用于控制拉布装置5的运动；

安装在夹布装置6上的夹布变频器601，用于控制夹布装置6的运动；以及安装在夹布装置6内的夹布感应器602，用于检测夹布装置6是否夹住布料8的端头；