[发明专利]施工升降机用变频控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种施工升降机用变频控制系统，其特征在于，该系统包含：

极限开关（4），其连接在变频控制系统的电源输入端，控制变频控制系统的电源通断；

过电流保护控制开关（QF1），其电路连接在极限开关（4）接入变频控制系统的一端；

相序控制开关、主交流接触器（KM1）和控制变压器（3），其分别电路连接所述的过电流保护控制开关（QF1）；

矢量控制型变频器（1），其输入端电路连接所述主交流接触器（KM1），输出端电路连接施工升降机的电机（2）；

控制回路（5），其电路连接所述控制变压器（3）；

所述控制回路（5）包含并联连接的门限控制电路、上电电路、运行电路、故障电路、刹车电路、上限位电路、上升控制电路、下降控制电路；

所述门限控制电路中电路连接有安全器开关、天窗开关、笼门开关和第五中间继电器（K5）；上电电路中串联连接有主交流接触器（KM1）和第四中间继电器（K4）常闭开关K4-2；运行电路通过第三中间继电器（K3）和第五中间继电器（K5）常开开关（K5-1）电路连接上电电路；故障电路串联连接有第四中间继电器（K4）及其常开开关（K4-3）；刹车电路中串联连接有第二交流接触器（KM2）、第三中间继电器（K3）常开开关（K3-2）和第六中间继电器（K6）常开开关（K6-1）；上限位电路中设有第七中间继电器（K7）；

该上升控制电路和下降控制电路由手柄控制，手柄控制上升开关SK1或下降开关（SK2）的通断；上升控制电路中设有第一中间继电器（K1），下降控制电路中设有第二中间继电器（K2）；第一中间继电器（K1）的常闭开关（K1-1）与下降开关（SK2）串联连接在下降控制电路中，第二中间继电器（K2）的常闭开关（K2-1）与上升开关（SK1）串联连接在上升控制电路中；

所述矢量控制型变频器（1）包含有电路连接在一起的上升信号端子、下降信号端子、解锁信号端子、故障信号端子、减速信号端子；上升信号端子处接有第七中间继电器（K7）常开开关（K7-1）和第一中间继电器（K1）常开开关（K1-2）；下降信号端子处接有第二中间继电器（K2）常开开关（K2-2），解锁信号端子处接有第七中间继电器（K7）常闭开关K7-2；解锁信号端子和故障信号端子与上升信号端子、下降信号端子和减速信号端子之间接有第三中间继电器（K3）常开开关（K3-3）；减速信号端子处接有第二中间继电器（K2）常开开关（K2-4）；

矢量控制型变频器（1）还包含有刹车信号端子，其连接有第六中间继电器（K6）。

2.如权利要求1所述的施工升降机用变频控制系统，其特征在于，所述的控制变压器（3）通过整流桥连接有电磁抱闸（6），该电磁抱闸（6）作为电机（2）的制动器。

3.如权利要求1所述的施工升降机用变频控制系统，其特征在于，所述的矢量控制型变频器（1）还电路连接有制动电阻。

4.如权利要求1所述的施工升降机用变频控制系统，其特征在于，所述的控制变压器（3）还电路连接有电阻风机电源，该电阻风机电源电路连接风机。

5.如权利要求1所述的施工升降机用变频控制系统，其特征在于，所述的控制变压器（3）还串联连接有照明旋钮和笼内照明灯。

6.如权利要求1所述的施工升降机用变频控制系统，其特征在于，所述的控制变压器（3）还电路连接有启动铃。

7.如权利要求1所述的施工升降机用变频控制系统，其特征在于，所述的控制回路（5）还包含并联连接的电源指示电路、运行指示电路、报警指示电路；

电源指示电路中设有电源指示灯（H1）；

运行指示电路中串联连接有运行指示灯（H4）和第三中间继电器（K3）常开开关（K3-1）；

报警指示电路中串联连接有报警指示灯（H5）和第四中间继电器（K4）常开开关（K4-1）。

8.如权利要求1或7所述的施工升降机用变频控制系统，其特征在于，所述的门限控制电路的第五中间继电器（K5）还并联连接有门限指示灯（H3）。

9.一种如权利要求1至8中任意一项权利要求所述施工升降机用变频控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤1、极限开关（4）、过电流保护控制开关（QF1）闭合，控制变压器（3）得电，控制控制回路（5）的门限控制电路关闭升降机笼箱门，主交流接触器（KM1）工作，矢量控制型变频器（1）得电；

步骤2、控制升降机的升降，若控制上升则跳转到步骤3，若控制下降则跳转到步骤4；

步骤3、上升开关（SK1）导通，第一中间继电器（K1）工作，矢量控制型变频器（1）上升信号端子得到上升信号，输出端输出频率从0赫兹延时上升至50赫兹的正向交流电压给升降机电机，同时驱动第六中间继电器（K6）工作，使第二交流接触器（KM2）工作，升降机电机（2）的制动器得电释放，电机（2）正向旋转，升降机向上运行；

上升开关（SK1）断开，矢量控制型变频器（1）失去上升信号，输出频率从50赫兹延时下降至0赫兹，直至断电，同时第六中间继电器（K6）断电，第二交流接触器（KM2）停止工作，升降机电机（2）的制动器失电制动，电机停止工作且制动，升降机停机；跳转到步骤5；

步骤4、下降开关（SK2）导通，第二中间继电器（K2）工作，矢量控制型变频器（1）下降信号端子得到下降信号，输出端输出频率从0赫兹延时上升至50赫兹的反向交流电压给升降机电机2，同时驱动第六中间继电器（K6）工作，第二交流接触器（KM2）工作，升降机电机的制动器得电释放，电机反向旋转，升降机向下运行；

下降开关（SK2）断开，矢量控制型变频器（1）失去下降信号，输出频率从50赫兹延时下降至0赫兹，直至断电，同时第六中间继电器（K6）断电，第二交流接触器（KM2）停止工作，升降机电机的制动器失电制动，电机停止工作且制动，升降机停机；跳转到步骤5；

步骤5、升降机控制完成，跳转到步骤2。