[发明专利]一种接线端子自动打螺丝机

权利要求书

1.一种接线端子自动打螺丝机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有装配送料轨道，该装配送料轨道上从左至右依次设有上端子壳工位、端子壳纠正工位、上端子体工位、上螺丝工位、多个拧螺丝工位、以及成品检测工位，所述装配送料轨道上还设有将所述装配送料轨道上的端子壳从上一工位移动至下一工位的装配移料机构；

所述上端子壳工位的后方设有对端子壳进行排序并向前输送的端子壳振动送料盘，该端子壳振动送料盘的出口处设有端子壳送料轨道，该端子壳送料轨道的末端上设有将所述端子壳送料轨道的末端上的端子壳输送至所述上端子壳工位上的端子壳上料机构，所述端子壳送料轨道上还设有对端子壳内的端子孔进行检测的端子壳检测机构；

所述端子壳纠正工位上设有对端子壳的位置进行纠正从而使端子壳内的端子孔的小端朝前大端朝后设置的端子壳纠正机构；

所述上端子体工位的后方设有对端子体进行排序并向前输送的端子体振动送料盘，该端子体振动送料盘的出口处并排设有多个端子体送料轨道，该端子体送料轨道的个数与端子壳内的端子孔的个数相对，多个所述端子体送料轨道的末端上设有将多个所述端子体送料轨道的末端上的端子体同时装入所述上端子体工位上的端子壳的端子孔内的端子体装料机构；

所述上螺丝工位的后方并排设有多个对螺丝进行排序并向前输送的螺丝振动送料盘，该螺丝振动送料盘的个数与端子壳上的螺丝孔的排数相对，每个所述螺丝振动送料盘的出口处并排设有多个螺丝送料轨道，该螺丝送料轨道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，还包括对每个所述螺丝送料轨道内的螺丝进行分流并间隙向前输送的螺丝分流装置，多个所述螺丝送料轨道的末端上设有将多个所述螺丝送料轨道的末端上的螺丝同时装入所述上螺丝工位上的端子壳的螺丝孔内的螺丝装料机构；

所述拧螺丝工位的个数与所述端子壳上的螺丝孔的个数相对，每个所述拧螺丝工位的上方均设有一个电动螺丝刀，且多个所述电动螺丝刀的刀头的位置分别与端子壳上的多个螺丝孔的位置一一相对应，每个所述电动螺丝刀对应由一个拧螺丝气缸驱动从而可上、下移动，多个所述拧螺丝气缸均固定在位于所述拧螺丝工位的后方的拧螺丝座上；

所述成品检测工位的上方设有对端子壳上的多个螺丝孔内是否拧有螺丝进行检测的成品检测机构。

2.按照权利要求1所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝分流装置包括分流座体，该分流座体内竖向贯穿有多道连接在所述螺丝送料轨道上的分流通道，该分流通道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截杆和下拦截板，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个工件的距离，所述分流座体外还固定有分流支座，该分流支座上固定有分流拦截气缸，该分流支座上设有分流滑槽，该分流滑槽内滑设有分流滑块，该分流滑块的头部与所述分流拦截气缸的输出端相连，所述上拦截杆的头部滑设于所述分流滑块的尾部上并与所述分流滑块的尾部之间设有分流弹簧，所述下拦截板的头部固定在所述分流滑块的尾部上，在所述分流拦截气缸的驱动下所述上拦截杆的尾部和下拦截板的尾部可相互错开的拦截在所述分流通道内，所述下拦截板的尾部上设有一可连通所述分流通道的上、下部分的漏料孔，每道所述分流通道的出口处均设有吹气管，该吹气管的入口与吹气装置相连。