[发明专利]沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种沙滩清洁车比例液压控制系统，其特征在于：包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件，该变量柱塞泵与比例阀组连接；该比例阀组设有至少两个比例阀，其中一个比例阀与所述插装阀组连接，其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件；所述的插装阀组设有若干插装阀，每个插装阀控制一个较小流量的执行元件；所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接，且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的沙滩清洁车比例液压控制系统，其特征在于：所述的比例阀组设有压力反馈模块，所述的变量柱塞泵中设有负载敏感和压力补偿阀及变量机构。

3.根据权利要求1或2所述的沙滩清洁车比例液压控制系统，其特征在于：所述的比例阀组的每个比例阀的阀芯处设有阀芯位置传感器。

4.根据权利要求1-3之一所述的沙滩清洁车比例液压控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）设定好每个执行元件的合适速度，将其在比例阀组中的控制信号值保存在控制器中；

（2）操作相应执行元件的控制开关，控制器将其对应的控制信号同时传递给比例阀组和插装阀组中对应的比例阀或者插装阀，各阀输出相应流量的压力油，使执行元件按照设定的速度运动。

5.根据权利要求4所述的沙滩清洁车比例液压控制系统的控制方法，其特征在于：所述的比例阀组通过压力反馈模块不断反馈压力信号给变量柱塞泵，变量柱塞泵中的负载敏感和压力补偿阀能够根据比例阀组反馈压力信号，调整变量柱塞泵伺服液压缸的压力，从而改变柱塞泵变量机构的斜盘角度，为系统提供所需压力和流量。

6.根据权利要求4所述的沙滩清洁车比例液压控制系统的控制方法，其特征在于：所述的比例阀组采用闭环控制，阀芯位置传感器通过检测阀芯的运动位置产生反馈信号，对比反馈信号和控制器的输入信号所得偏差，通过比例阀内的电磁阀桥来不断调整控制主阀芯的运动方向、速度和位置，使阀芯达到理想的位置，使输出流量稳定可靠。