[发明专利]判断物体静止或运动的方法及系统

权利要求书

1.一种判断物体静止或运动的方法，其特征在于，包括：

步骤S1，采集物体的帧图像，将当前物体的重心点定为监测重心点，以获取监测重心点在各帧的坐标值，并将当前帧设为目标帧；

步骤S2，计算出至目标帧为止之前的连续N帧图像中所述监测重心点的坐标平均值，记为目标平均重心坐标值；并以目标帧的前一帧为对比帧，计算出至对比帧为止之前的连续N帧图像中所述监测重心点的坐标平均值，记为对比平均重心坐标值；

步骤S3，计算所述目标平均重心坐标值与所述对比平均重心坐标值之间的差值绝对值，记为平均重心偏差值；

步骤S4，判断所述平均重心偏差值是否大于预设的一抖动误差阈值，若是，则判定所述物体运动，否则，执行步骤S5；

步骤S5，将刚执行完的步骤S2中的对比帧设为目标帧后返回执行步骤S2至S4，若一直执行到将当前帧之前的P帧设为目标帧，所述平均重心偏差值均保持不大于抖动误差阈值，则判定所述物体静止。

2.根据权利要求1所述的判断物体静止或运动的方法，其特征在于，在步骤S1中，将每相邻的两帧中坐标值的差值绝对值最小且所述差值绝对值小于抖动误差阈值的两个重心点定为监测重心点。

3.根据权利要求2所述的判断物体静止或运动的方法，其特征在于：所述监测重心点在各帧的坐标值是指监测重心点在帧图像平面直角坐标系中的坐标，单位为像素。

4.根据权利要求3所述的判断物体静止或运动的方法，其特征在于：所述抖动误差阈值为0.8个像素，N值为6，P值为1000。

5.一种判断物体静止或运动的系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于采集物体的帧图像；

监测重心点获取单元，用于提取帧图像中的图形重心点，将当前物体的重心点定为监测重心点，以获取监测重心点在各帧的坐标值，并将当前帧设为目标帧；

平均重心坐标计算单元，用于计算出至目标帧为止之前的连续N帧图像中所述监测重心点的坐标平均值，记为目标平均重心坐标值；并以目标帧的前一帧为对比帧，计算出至对比帧为止之前的连续N帧图像中所述监测重心点的坐标平均值，记为对比平均重心坐标值；

平均重心偏差计算单元，用于计算所述目标平均重心坐标值与所述对比平均重心坐标值之间的差值绝对值，记为平均重心偏差值；

判定单元，用于判断所述平均重心偏差值是否大于预设的一抖动误差阈值，若是，则判定所述物体运动；若否，则将对比帧设为目标帧；若一直执行到将当前帧之前的P帧设为目标帧，经过平均重心坐标计算单元和平均重心偏差计算单元计算下得到的平均重心偏差值均保持不大于抖动误差阈值，则判定所述物体静止。

6.根据权利要求5所述的判断物体静止或运动的系统，其特征在于，监测重心点获取单元将每相邻的两帧中坐标值的差值绝对值最小且所述差值绝对值小于抖动误差阈值的两个重心点定为监测重心点。

7.根据权利要求6所述的判断物体静止或运动的系统，其特征在于：所述监测重心点在各帧的坐标值是指监测重心点在帧图像平面直角坐标系中的坐标，单位为像素。

8.根据权利要求7所述的判断物体静止或运动的系统，其特征在于：所述抖动误差阈值为0.8个像素，N值为6，P值为1000。