[发明专利]一种密封条粘接设备

权利要求书

1.一种密封条粘接设备，其特征在于，包括：

储存单元，其用于储存密封条，并用于将密封条输送至输送单元；

输送单元，其位于所述储存单元之后，且用于将密封条输送至粘接单元；

粘接单元，其位于所述输送单元之后，且用于将所述密封条粘接至车门的边缘上；

切断单元，其位于所述输送单元和所述粘接单元之间，且用于在所述车门粘接完密封条之后切断密封条；

检测单元，其用于检测所述车门是否完全粘接密封条，如果是，所述切断单元执行切断密封条动作；如果否，所述切断单元不执行切断动作；

控制单元，其与所述储存单元、所述输送单元、所述粘贴单元、所述切断单元以及所述检测单元分别电连接，且用于控制所述密封条的输送、粘接以及切断动作。

2.根据权利要求1所述的密封条粘接设备，其特征在于，所述输送单元包括；

所述第一皮带传输机构包括固定在面板上的两个第一皮带滚轮、缠绕在所述第一皮带滚轮上的第一皮带，其中一个所述第一皮带滚轮为主动轮，另一个所述第一皮带滚轮为从动轮；

所述第二皮带传输机构包括固定在所述面板上的两个第二皮带滚轮、缠绕在所述第二皮带滚轮上的第二皮带，所述两个第二皮带滚轮均为从动轮；

所述第一皮带转动方向与所述第二皮带的转动方向相反，且所述第一皮带和所述第二皮带之间夹紧所述密封条。

3.根据权利要求2所述的密封条粘接设备，其特征在于，其中一个所述第一皮带滚轮连接有第一涨紧调节机构，其中一个所述第二皮带滚轮连接有第二涨紧调节机构。

4.根据权利要求2所述的密封条粘接设备，其特征在于，所述两个第一皮带滚轮之间设有至少一个可移动的第一滚轮，所述第一滚轮的移动方向垂直于所述第一皮带的传输方向；

所述两个第二皮带滚轮之间设有至少一个可移动的第二滚轮，所述第二滚轮的移动方向垂直于所述第二皮带的传输方向；

当所述第一滚轮和所述第二滚轮相对移动至分别与所述第一皮带和所述第二皮带接触时，所述第一滚轮和所述第二滚轮夹紧所述密封条。

5.根据权利要求2所述的密封条粘接设备，其特征在于，所述第一皮带为齿轮皮带，所述第二皮带为平带。

6.根据权利要求1所述的密封条粘接设备，其特征在于，所述粘接单元包括可朝所述车门移动的第三滚轮，所述第三滚轮朝所述车门移动后将所述密封条压紧在所述车门上，且其转动时将密封条粘接在所述车门上。

7.根据权利要求6所述的密封条粘接设备，其特征在于，所述第三滚轮固定在面板上，所述面板连接有使所述第三滚轮朝向所述车门方向移动的驱动机构。

8.根据权利要求1所述的密封条粘接设备，其特征在于，所述检测单元包括安装在面板上的摆动气缸，所述摆动气缸连接有检测块，沿所述检测块摆动方向的一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述检测块的位置变化并用于向所述切断单元发出信号；

当所述车门中粘贴密封条的起始位置碰到所述检测块之前，所述检测块的位置不发生变化，所述切断单元不执行切断动作；

当所述车门中粘贴密封条的起始位置碰到所述检测块时，所述传感器检测到所述检测块的位置发生改变，所述切断单元执行切断动作。

9.根据权利要求1所述的密封条粘接设备，其特征在于，所述输送单元和所述粘接单元之间设有用于剥离密封条防护膜的剥离单元，所述剥离单元包括缠绕防护膜的第四滚轮和可朝所述第四滚轮移动的第五滚轮，在所述第四滚轮缠绕防护膜时，所述第五滚轮朝所述第四滚轮移动，并使所述防护膜压紧在所述第四滚轮上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的密封条粘接设备，其特征在于，还包括：

第一导向单元，其设置在所述储存单元和所述输送单元之间，且用于引导密封条的输送方向；

第二导向单元，其设置在所述输送单元和所述粘接单元之间，且用于校正密封条的输送方向。