[发明专利]液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法

说明书

所属技术领域

本发明涉及液压钻车自适应液压控制技术，尤其涉及一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法。

背景技术

液压钻车正常工作时间一般可分为移机定位、接卸钎、凿岩钻进三部分，有效作业时间为凿岩钻进部分，接卸钎部分一般占到整个工作时间的10%～20%，比重相当大；快速、顺畅实现接卸钎，缩短接卸钎部分时间，对提高液压钻车的综合作业效率很有意义。

理想的接卸钎回转、推进两动作的匹配为，接钎时，回转正转1圈，推进刚好下推1个螺纹导程的位移；卸钎时，回转反转1圈，推进刚好上提1个螺纹导程的位移。实际工程应用上，凿岩机回转转速是可调的，不同的岩层特性需要不同的回转转速，且回转转速还会受到发动机转速的影响，凿岩机推进速度一般不调节，因此直接的分别控制回转转速、推进速度很难实现上述理想的接卸钎回转、推进两动作的匹配。接卸钎时，回转、推进两动作若匹配不好，轻则损坏钎具螺纹，重则导致无法实现钎具螺纹接卸。液压钻车凿岩机回转、推进主油路采用液压独立控制，可靠、顺畅实现接卸钎回转推进自适应是凿岩液压技术行业尚存的一个课题。

发明内容

本发明提供一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及方法，钎具螺纹旋入旋出时，回转推进自适应匹配，可靠、顺畅的实现接卸钎，提高综合凿岩作业效率。

一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，包括由第一负载敏感变量泵、第一负载敏感比例多路阀、推进马达或油缸、液压油箱组成的凿岩机推进主油路和由第二负载敏感变量泵、第二负载敏感比例多路阀、凿岩机回转马达、液压油箱组成的凿岩机回转主油路，所述第一负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述第一负载敏感变量泵的出油口P1与第一负载敏感比例多路阀首联进油口P1′连接，所述第一负载敏感变量泵负载敏感口Ls1与所述第一负载敏感比例多路阀负载敏感口Ls1′连接，所述第二负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述第二负载敏感变量泵的出油口P2与第二负载敏感比例多路阀首联进油口P2′连接，所述第二负载敏感变量泵负载敏感口Ls2与所述第二负载敏感比例多路阀负载敏感口Ls2′连接，

还包括接卸钎先导阀、逻辑控制块和调节阀组，所述第一负载敏感比例多路阀包括推进联，所述推进联的油口A1和油口B1分别与推进马达或油缸两端油口连接，所述推进联油口A1和油口B1分别设有负载敏感外控口LsA1和负载敏感外控口LsB1；所述第二负载敏感比例多路阀包括回转联，所述回转联的油口A2和油口B2分别与凿岩机回转马达两端油口连接；

所述逻辑控制块包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述调节阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀和第二减压阀均带有反向单向阀；

所述接卸钎先导阀的油口a3同时与所述推进联先导油口a1、第一液控换向阀的先导油口a4和第一减压阀的油口A3连接，所述第一减压阀的油口B3与回转联的先导油口a2连接；所述接卸钎先导阀的油口b3同时与推进联先导油口b1、第二液控换向阀的先导油口b4、第二减压阀的油口A4连接，所述第二减压阀的油口B4与回转联的先导油口b2连接；

所述推进联的负载敏感外控口LsA1依次通过第一液控换向阀的油口A5′、第一液控换向阀的油口B5与第一溢流阀的油口A5连接，所述推进联的负载敏感外控口LsB1依次通过第二液控换向阀的油口A6′、第二液控换向阀的油口B6与第二溢流阀的油口A6连接；所述接卸钎先导阀的回油口、逻辑控制块的泄油口、调节阀组的泄油口均与液压油箱连接。

所述第一液控换向阀和第二液控换向阀的换向机能均为两位两通且常位断开。

所述推进联内还设有压差补偿器和负载反馈梭阀，所述推进联的压差补偿器负载反馈口Ls3通过所述推进联的阀芯的下位和上位分别与所述负载敏感外控口LsA1、LsA2连接，所述压差补偿器负载反馈口Ls3与所述负载反馈梭阀的第一进油口L31连接，本例中所述负载反馈梭阀的第二进油口L32与液压油箱连接，所述推进联负载反馈梭阀出油口L3与负载敏比例感多路阀的负载敏感口Ls1′连接，所述调节阀组第一溢流阀、第二溢流阀的设定值依次通过逻辑控制块、推进联的阀芯、压差补偿器、负载反馈梭阀、负载敏感比例多路阀的Ls1′口反馈至负载敏感变量泵负载反馈口Ls1，所述回转联的结构与推进联的结构相同。

所述接卸钎先导阀、逻辑控制块、调节阀组、推进联先导油口a1和先导油口b1、推进联的负载敏感外控口LsA1和负载敏感外控口LsB2、回转联的先导油口a2和先导油口b2、液压油箱组成接卸钎自适应先导及逻辑控制油路。