[发明专利]工程车辆及其微动装置、微动控制方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及车辆工程技术领域，具体地说，涉及一种工程车辆微动装置，以及工程车辆微动控制方法。本发明还涉及一种设置有该微动装置的工程车辆。

背景技术

为了满足工程车辆的作业需要，工程车辆如平地机、推土机、装载机等都具有微动行驶功能（缓行功能），即在不改变发动机转速和档位的前提下，改变车辆行驶速度，使其以较低车速（如0～3km/h）行驶或作业，能够轻松绕开障碍物，或者完成精确作业。

现有技术中，具有微动行驶功能的工程车辆一般采用变速箱离合器半结合方式，即通过微动踏板操纵微动阀，控制变速箱离合器内的摩擦片滑摩的方式，使其实现半离合状态，进而实现工程车辆微小距离的移动调整。

对于该工作方式而言，在摩擦片之间需要较大的润滑油量，使用和维护成本较高，而且也存在摩擦片易于烧损的问题，影响系统的使用寿命和可靠性；另一方面，该方式的微动速度受负载影响大，难以进行精确控制，微动控制后可传递的牵引力会大幅下降，存在工程车辆的速度及牵引力可控性差的问题。

当前工程车辆在各行业广泛应用，对其需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。因此，如何在保证微动行驶功能的同时，提供一种使用成本低、可靠性高、不易烧损、可控性好的工程车辆微动装置，以满足用户对工程车辆日益增多的需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工程车辆微动装置，以解决现有技术中需要润滑油量大、易于磨损、可控性差的缺陷或者至少其中之一。

本发明的工程车辆微动装置，包括微动操作部，控制装置，液压泵和液压马达，其中：

所述微动操作部连接所述控制装置，在对发动机转速和变速箱档位无操作动作的状态下，所述控制装置根据所述微动操作部的动作确认当前指令；

所述液压泵和/或所述液压马达为与变量机构连接的排量可调部件，所述控制装置根据所述当前指令，控制所述液压泵和/或所述液压马达的排量大小。

进一步地，所述微动操作部为电子微动踏板。

进一步地，所述电子微动踏板上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述电子微动踏板的位置信息，所述位置传感器连接所述控制装置，所述控制装置根据所述位置信息确认当前指令。

进一步地，所述电子微动踏板与用于停止作业的制动踏板为同一部件。

进一步地，所述工程车辆微动装置还包括步进电机，所述步进电机连接所述控制装置和所述变量机构，所述步进电机根据所述控制装置的脉冲指令信号，驱动所述液压泵和/或液压马达的变量机构动作。

进一步地，所述步进电机连接丝杆螺母副，丝杆连接步进电机的输出轴，螺母连接所述液压泵和/或液压马达的变量机构。

本发明的另一个方面，还提供一种工程车辆，设置有油门踏板和变速箱，所述工程车辆还设置有前述任一项的工程车辆微动装置，在对所述工程车辆微动装置进行操作时，所述油门踏板和变速箱无操作动作。

本发明的又一个方面，还提供一种工程车辆微动控制方法，包括：

步骤1：在对发动机转速和变速箱档位无操作动作的状态下，根据微动操作部的动作，确认当前指令；

步骤2：根据当前指令，控制液压泵和/或液压马达的排量大小。

进一步地，所述微动操作部为电子微动踏板，所述步骤1具体包括：

步骤11：在踩下电子微动踏板时，实时检测所述电子微动踏板的位置信息；

步骤12：根据所述位置信息，确认当前指令。

进一步地，所述液压泵和/或液压马达的排量大小由变量机构控制，所述变量机构还连接步进电机，所述步骤2具体包括：

步骤21：向步进电机发送脉冲指令信号；

步骤22：根据所述脉冲指令信号，所述步进电机调整角位移或线位移，同时驱动所述变量机构动作。

本发明的工程车辆及其微动装置、控制方法，依靠对液压泵和/或液压马达的排量大小的调节来进行车速的调整，实现微动行驶功能，在整个过程中变速箱的状态未进行改变，避免了现有技术中变速箱离合器的摩擦片滑摩的方式，因而不会产生摩擦片烧损风险，而且也可降低摩擦片所需润滑油量，具有使用成本低、寿命长、可靠性好等方面的优点。

此外，本发明在微动过程中，工程车辆的车速只与液压泵和液压马达的排量有关，即只与微动操作部的操作动作有关，而与负载无关，因而可传递的牵引力不受影响，能大幅提高车速及牵引力在微动时的可控性。

附图说明