[发明专利]单臂x射线血管造影图像多运动参数分解估计方法

权利要求书

1.一种单臂x射线血管造影图像序列多运动参数分解估计方法，包括以下步骤： 

（1）选取稳定的血管结构特征点； 

（2）对选取的血管结构特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪； 

（3）在点的跟踪序列s(n)中选取长度为n_s＝k*N₁(k＞1)的序列

（4）将分解为在x方向的运动x(n)和y方向上的运动y(n)，再分别对x(n)和y(n)进行经验模式分解（EMD）分解，得到EMD分解后的各独立运动信号； 

（5）对各独立信号进行相应的归类。 

2.根据权利要求1所述的方法，步骤（1）中，所述结构特征点包括各血管段的起始点和终止点，以及血管段间的各个拐点。 

3.根据权利要求1所述的方法，步骤（3）中，若原始序列s(n)的长度为n，则选取序列长度为n_s＝n-n%N₁(N₁为心脏运动的周期)，也即，使n_s是N₁的整数倍，其中%为取余符号。 

4.根据权利要求1所述的方法，步骤（4）中，对于一个待分解信号x(n)，所述EMD分解具体为： 

(4-1)找出x(n)的所有极值点； 

(4-2)用插值法对极小值点形成下包络emin(n)，对极大值形成上包络emax(n)； 

(4-3)计算均值m(n)＝(emin(n)+emax(n))/2； 

(4-4)抽离细节信号d(n)＝x(n)-m(n)； 

(4-5)对残余的m(n)，令x(n)=m(n)，重复步骤(4-1)至(4-5)，直到d(n)的均值为0，或者满足停止准则为止。