[发明专利]一种用于选择相似性度量的方法和装置有效
申请号: | 201310750298.3 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN104751439B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 王勃 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 选择 相似性 度量 方法 装置 | ||
1.一种用于选择相似性度量的方法,包括:
获取图像配准任务将要配准的图像的特征;
从存储的多个映射信息中,检索出指定的映射信息,其中,所述多个映射信息的每一个指示一个相似性度量对具有一组特征的图像进行基于灰度的图像配准所具有的准确度和/或鲁棒性,以及,所述指定的映射信息是所述多个映射信息中指示相似性度量对具有所述获取的特征的图像进行基于灰度的图像配准所具有的准确度和/或鲁棒性;以及
从所述指定的映射信息所涉及的相似性度量中,选择在所述图像配准任务中进行配准使用的相似性度量,其中,所述选择的相似性度量对具有所述获取的特征的图像进行基于灰度的图像配准所具有的准确度和/或鲁棒性比所述指定的映射信息所涉及的相似性度量中的其它相似性度量对具有所述获取的特征的图像进行基于灰度的图像配准所具有的准确度和/或鲁棒性高;
其中,当所述选择的相似性度量多于一个时,所述方法还包括:利用配准是已知的且具有所述获取的特征的多个第一图像对,训练利用所述选择的相似性度量构造的代价函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述准确度使用样本图像对的金标准空间变换和另一特定空间变换之间的差异来表示,其中,所述金标准空间变换使得已被执行所述金标准空间变换的所述图像对被配准,以及,所述特定空间变换使得基于已被执行所述特定空间变换的所述图像对所计算的相似性度量具有最大值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述准确度使用相似性度量的两个计算值之间的差值来表示,其中,所述相似性度量的两个计算值的其中一个计算值是基于已被执行金标准空间变换后处于配准状态的样本图像对计算的,以及,所述相似性度量的两个计算值的另一个计算值是基于已被执行指定空间变换后的所述图像对计算的,所述指定空间变换是对所述金标准空间变换的各个参数进行指定改变后得到的空间变换。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述鲁棒性使用图像配准的成功率来表示。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,还包括:
生成所存储的映射信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述生成包括:
对于多个具有一组特征的第二图像对,确定所述多个第二图像对的每一个的特定空间变换,其中,所述多个第二图像对的每一个的所述特定空间变换使得基于已被执行所述特定空间变换的该图像对所计算的相似性度量具有最大值;
计算所述多个第二图像对的每一个的金标准空间变换和所述特定空间变换之间的差异值,作为所述多个第二图像对的每一个的空间变换差异值,其中,所述多个第二图像对的每一个的所述金标准空间变换使得已被执行所述金标准空间变换后的该第二图像对处于配准状态;
根据所述多个第二图像对的每一个的空间变换差异值,计算所述多个第二图像对的空间变换差异值的平均值;以及
产生并存储用于指示所述相似性度量对具有所述特征的图像进行基于灰度的图像配准所具有的准确度的第一映射信息,其中,所述第一映射信息所指示的所述相似性度量对具有所述特征的图像进行基于灰度的图像配准所具有的准确度为所计算的平均值。
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