[发明专利]蓄电池后道无人打包设备

权利要求书

1.蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：该设备包括一个纸盒取料机构、一个纸盒下部折叠机构、一个前道纸盒输送机构、一个纸盒翻转机构、一个中间纸盒输送机构、一个电池进料机构、一个电池中间转移机构、一个纸盒上部折叠运输机构，所述的纸盒取料机构安装在最前端，所述的纸盒下部折叠机构在所述的纸盒取料机构的下方，并与所述的前道纸盒输送机构在同一直线上，所述的纸盒翻转机构安装在所述的前道纸盒输送机构和所述的中间纸盒输送机构之间，所述的电池中间转移机构安装在所述的中间纸盒运输机构侧面，所述的电池进料机构与所述的电池中间转移机构衔接，所述的纸盒上部折叠运输机构与所述的中间纸盒运输机构安装在同一直线上，并紧连接所述的中间纸盒运输机构。

2.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒取料机构它包括一个机架、横向KK模组、纵向KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、一个取料支架、一个折边挡条，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组安装在所述的纵向KK模组的滑块上，所述的纵向KK模组安装在所述的机架上，所述的取料支架安装在所述的横向KK模组的滑块上，所述的取料支架上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向KK模组、纵向KK模组的丝杆轴连接。

3.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒下部折叠机构它包括四个气缸、四个推杆、四个连接头、一个底部支座，所述的底部支座有四个互相垂直的安装臂，四个所述的推杆分别铰链连接在四个互相垂直的安装臂上，每两个所述的相对安装，构成一组，同时四个所述的推杆底部分别与四个所述的气缸用所述的连接头连接，所述的推杆顶部固定一个与推杆侧面垂直的圆轴，所述的四个推杆在分开闭合的状态下高度相同，四个所述的气缸分别由两个气缸支架固定，且安装在同一水平面上。

4.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的前道纸盒输送机构包括滚动轴、轴承座、第一皮带传动装置，所述的滚动轴两端各有一个所述的轴承座，所述的轴承座安装在所述的机架的中间梁上，所述的滚动轴互相平行，安装在同一水平高度上，在所述的滚动轴两侧各设有一个第一皮带传动装置。

5.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒翻转机构包括一个水平运输架、一个竖直运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的水平运输架和所述的竖直运输架通过一对圆锥齿轮啮合连接起来，所述的三连杆架的两个连杆分别与所述的水平运输架和所述的竖直运输架相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，所述的水平运输架和竖直运输架分别包括一个第二皮带传动装置，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动。

6.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的中间纸盒输送机构包括一个中间第三皮带传动装置，一个限位气缸，所述的中间第三皮带传动装置由一减速电机带动，所述的限位气缸安装在所述的中间皮带运输装置的一侧，在限位气缸靠近所述的纸盒翻转机构的一侧设置有一光电检测开关。

7.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的电池进料机构包括一个进料第四皮带传动装置，在所述的进料第四皮带传动装置上方设有一个压辊轮，所述的压辊轮与所述的进料第四皮带传动装置形成一缺口，所述的缺口与所述的电池中间转移机构衔接。

8.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的电池中间转移机构包括一个旋转进料盘、一个堆料机构、一个双行程的推料机构，所述的旋转进料盘与所述的电池进料机构对接，所述的堆料机构由两个长行程气缸和一个缓冲气缸及机架构成，所述的双行程的推料机构包括一个入盒导向架、KK模组、长行程推料气缸。

9.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备，其特征在于：所述的纸盒上部折叠运输机构包括两个第五皮带传动装置、一个左右折边机构、一个上折边气缸、一个下折边气缸。