[发明专利]鼠标全自动测试设备、循环传送动作机构及方法

权利要求书

1.一种鼠标全自动测试设备，其特征在于，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构； 

所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位； 

所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，六个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位； 

所述循环传送动作机构包括至少四个载具，四个载具分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具； 

四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出； 

作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位； 

随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位,将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。 

2.根据权利要求1所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于： 

所述测试机构包括滚轮功能测试机构、线性功能测试机构、普通键测试机构； 

所述滚轮功能测试机构包括第一驱动机构、第一滚动机构，通过第一驱 动机构带动第一滚动机构动作，第一滚动机构靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动； 

所述线性功能测试机构包括第二驱动机构、第二滚动机构，第二驱动机构位于待测鼠标的底部，第二驱动机构转动带动第二滚动机构转动，模拟桌面与鼠标的相对移动，测试鼠标的线性功能； 

所述普通键测试机构包括第三驱动机构、敲击机构，第三驱动机构驱动敲击机构敲击鼠标的左键、中键、右键，对鼠标的各按键进行功能测试。 

3.根据权利要求2所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于： 

所述第一驱动机构为第一电机，第一滚动机构为测试轮，通过第一电机带动测试轮动作，测试轮靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动； 

所述滚轮功能测试机构还包括第二气缸，第二气缸的头部连接着第二滑块，第二滑块的被固定在滑快两端的两个轨道上，第二气缸能带动着第二滑块沿轨道作垂直运动，第二滑块上同时有一个与其相成90度且能水平运动的第四气缸、轨道模组，轨道模组固定在第二滑块上，第二滑块在上下运动的时候，将此能够水平运动的轨道模组带动着上下移动； 

在能够水平运动的轨道模组的第二滑块安装有所述第一电机，第一电机的轮子通过同步皮带与测试轮相连，在轨道模组上下、前后移动时，第一电机及测试轮也被带动着上下前后移动； 

在鼠标定位动作完成后，控制中心控制第二气缸动作推动第二滑块沿着对应轨道向下移动，同时第二气缸、轨道模组中的第四气缸向前移动，带动着测试轮移动到与鼠标的滚轮接触，测试轮的自重使测试轮与鼠标的滚轮之间有一定的压力而产生摩擦力，控制中心控制第一电机按预定的角速度转动，与第一电机通过同步皮带连接的测试轮也按预定的角速度转动。