[发明专利]一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置

权利要求书

1.一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置，其特征在于，包括一辐射特性稳定的光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一电源；所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置，其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列，光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上；所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述偏振组件包含一偏振片壳体，以及放置在所述偏振片壳体中的起偏器和检偏器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述偏振组件调节装置位于所述高光谱成像装置的前端，用以调节偏振组件的状态和位置。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述成像单元通过调节积分时间及量化等级实现接收信号的数字化。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述成像单元包括：

一成像传感器，位于所述光学镜头的成像面上，对接收到的多角度观测图像进行广电转换；

一信号获取与处理电路，用于接收所所述成像传感器光电转换后的图像，并对该图像进行模数转换后输入计算机，同时用于接收设置好的图像参数；

一相机快门控制电路，通过异步串行通信接口电连接所述计算机，用于接收相机快门控制电路的积分时间与曝光频率。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的多角度观测平台包括一可旋转的支撑平台，以及一置于该支撑平台上的用于调节测量的天顶角和方位角的多角度观测架。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述多角度观测架上每隔5°为一个入射方位，从天顶角算起在0°～75°变化，以根据测量需要来调节光源入射角度的大小；所述多角度观测架可以转动，其方位角为0°～360°，每隔15°为一个数据采集点；所述多角度观测架上探测架上设有7个探测头，探测角的范围为0°～60°，每个探测头的角度间隔是10°。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算机包含：一参数设置模块，用于积分时间、曝光频率及成像单元中图像参数设置；一记录存储模块，用于记录并存储设置的参数，存储100%反射的参考板图像及探测图像。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述光源采用溴钨灯，提供稳定平行光。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括一调节所述高光谱成像装置的高度的升降装置，采用折叠双向导向装置实现升降。