[发明专利]一种容器内表面视频检查装置

权利要求书

1.一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；

人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）为圆环状壳体，用于与容器人孔法兰面固定，定位法兰盘（6）内部固定安装有导轨（4）；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上，能够在柔性传送部件（3）的带动下沿滑轨（5）上下移动或自滑轨（5）下端处下垂；

全景摄像机组件（2）包括全景摄像机架体（7）和全景摄像机（8）；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）；

柔性传送部件（3）一端安装在全景摄像机组件（2）上，另一端固定在导轨（4）上端；柔性传送部件（3）集成有控制电缆；

驱动部件（9）包括电机和安装在电机上的驱动轮，安装导轨（4）上部，位于柔性传送部件（3）两端之间，用于驱动柔性传送部件（3）沿滑轨（5）上下运动。

2.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述定位法兰盘（6）圆环状壳体与导轨（4）之间留有空隙，作为全景摄像机组件（2）、柔性传送部件（3）出入口。

3.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述滑轨（5）下端通过铰链连接有一块导向板，铰链内装有弹簧，使导向板与滑轨（5）在不受力的状态下相互垂直。

4.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述柔性传送部件（3）为链条、扁平电缆、柔性钢带、拖链或尼龙带。

5.如权利要求1所述的一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：所述全景摄像机架体（7）包括一块下端开有凹槽的长方体，凹槽内垂直方向设置有一个旋转轴；旋转轴上端安装在凹槽内，下端连接有一个倒置的凹字型连接架，全景摄像机（7）安装在倒置的凹槽内，能够在垂直方向运动。