[发明专利]计步方法及装置

权利要求书

1.一种计步方法，包括重复执行下述步骤：

a）从走跑者佩戴的三轴加速度传感器的三轴输出中获取三个具有预定长度的单轴加速度信号；

b）对所获取的每个单轴加速度信号进行高通滤波；

c）对每个高通滤波后的单轴加速度信号进行基频检测，获得每个单轴加速度信号的基频；

d）选择三个单轴加速度信号中最低的基频作为截止频率设置低通或带通滤波器，并利用该低通或带通滤波器对每个高通滤波后的单轴加速度信号进行低通或带通滤波；

e）在每个低通或带通滤波后的单轴加速度信号中获得加速度信号极值点并去除其中的干扰极值点；

f）对每个低通或带通滤波后的单轴加速度信号中的去除干扰极值点后的加速度信号极值点的数目进行统计；

g）根据步骤f）的统计结果确定本轮计步过程所获得的走跑步数，并计算所述走跑者走跑的累计步数。

2.根据权利要求1所述的计步方法，其中，所述基频检测使用自相关函数方法、倒谱方法、线性预测编码方法、平均幅度差函数方法中的一种或多种方法。

3.根据权利要求2所述的计步方法，其中，对每个高通滤波后的单轴加速度信号进行基频检测包括：

c1）利用对信号的衰减程度从低频到高频递增的滤波器，对每个高通滤波后的单轴加速度信号进行衰减处理；

c2）由下述公式求出进行衰减处理后的每个高通滤波后的单轴加速度信号的自相关函数ρ(τ)：ρ(τ)=Σn=0N-1a(n)a(n-τ)Σn=0N-1a2(n)Σn=0N-1a2(n-τ)]]>

其中，a(n)为每个高通滤波后的单轴加速度信号的第n个值，N为该信号的预定长度，且0≤n＜N，τ为延迟时间，ρ(τ)为该信号的归一化自相关函数；

c3）求出ρ(τ)的最大值所对应的τ的值，并且该τ值的倒数即为该信号的基频。

4.如权利要求1所述的计步方法，其中，所述干扰极值点包括这样的加速度信号极值点，该加速度信号极值点与其前一个加速度信号极值点的时间间隔小于预定阈值。

5.如权利要求1所述的计步方法，其中，所述干扰极值点包括每组时间间隔连续小于预定阈值的加速度信号极值点中的数值非最大的加速度信号极值点。