[发明专利]一种同步浮雕进料系统

权利要求书

1.一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；其特征在于：夹持装置是由水平支架（1）、支撑框架（2）、夹臂支架（3）、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂（7）和夹头（5）互相连接组成，夹臂（7）旋转连接在水平支架（1）上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂（7）与夹紧装置（5）相连，水平支架（1）上设有磁选开关（6），夹头（5）内设有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹臂（7）是由第一支臂（8）和第二支臂（9）通过旋转关节（10）固定连接组成，第一支臂（8）和第二支臂（9）之间的夹角为大于120°、小于150°的钝角，旋转关节（10）与竖直升降装置相连，第一支臂（8）与水平传动装置相连，第二支臂（9）与夹臂支架（3）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的水平驱动装置是由第一电动缸（11）和第一传动杆（12）连接组成，支撑框架（2）上设有第一竖直导向装置（13），第一电动缸（11）滑动连接在第一竖直导向装置（13）上，第一传动杆（12）与第一支臂（8）相连。

4.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的竖直升降装置是由第二电动缸（14）、第一滑块（15）、第二传动杆（16）、L型板（17）和升降杆（18）依次连接组成；第二电动缸（14）固定安装在支撑框架（2）上，支撑框架（2）上设有第一横向直线导向装置（19），第一滑块（15）滑动连接在第一横向直线导向装置（19）上，L型板（17）通过销轴（20）旋转连接在水平支架（1）上，升降杆（18）穿过水平支架（1）与夹臂（7）上的旋转关节（10）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹臂支架（3）上设有第二横向直线导向装置（21），第二支臂（9）通过第二滑块（22）活动连接在第二横向直线导向装置（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹头（5）包括上夹板（23）和下夹杆（24），上夹板（23）与夹紧装置相连，下夹杆（24）固定连接在夹臂支架（3）上。

7.根据权利要求6所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的夹紧装置是由气动缸（28）和转动机构连接组成；所述的转动机构包括转动杆（25）、连接片（26）和连杆（27），转动杆（25）旋转连接在夹臂支架（3）上并与气动缸（28）相连，连接片（26）的两端分别与转动杆（25）和连杆（27）固定连接，连杆（27）穿过上夹板（23）并与其固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的支撑框架（2）上还设有纵向直线导向装置（29），夹臂支架（3）通过活动机构(33)滑动连接在纵向直线导向装置（29）上。

9.根据权利要求8所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的活动机构(33)包括第三滑块（30）、第二竖直导向装置（31）和第四滑块（32）；第三滑块（30）滑动连接在纵向直线导向装置（29）上，第二竖直导向装置（31）设置在第三滑块（30）上，第四滑块（32）滑动连接在第二竖直导向装置（31）上，第四滑块（32）与夹臂支架（3）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种同步浮雕进料系统，其特征在于：所述的传送装置包括行走支架（34）和同步带轮（36）和“V”型轨道（35），同步带轮（36）和“V”型轨道（35）设置在行走支架（34）上，水平支架（1）的下方连有导向轮（4），导向轮（4）滑动连接在“V”型轨道（35）上。