[发明专利]空心杯电机线圈绕线机

说明书

技术领域

本发明属于电机线圈绕线机技术领域，尤其涉及空心杯电机线圈绕线机。

背景技术

空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特征，同时，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小，作为高效率的能量转换机构，空心杯电机代表了电机的发展方向之一。

空心杯电机线圈由漆包线绕制而成，线圈的制作过程包括绕制、搓扁、去线头、浸锡等工序，目前有一种带有自动绕线的微电机线圈绕线机，可以实现对线圈的绕制、去线头、搓扁等工序的自动化操作，这种绕线机不能对线圈的浸锡工序进行自动化操作，延长空心杯电机线圈的生产周期，生产效率低下。

发明内容

本发明提供的空心杯电机线圈绕线机，旨在解决现有的空心杯电机线圈绕线机不能实现线圈浸锡工艺的自动化操作，延长空心杯线圈的生产周期，生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的空心杯电机线圈绕线机的技术方案是，包括可将漆包线绕制成具有两个线头和多个电极头的线圈的绕线机构、夹持所述线圈并去除所述线头的去线头机构和控制所述绕线机构、所述去线头机构运行的控制机构，还包括浸锡炉和可夹取置于所述去线头机构内的所述线圈、并将所述电极头进行浸锡处理的浸锡机构，所述浸锡机构包括用于夹取所述线圈的夹取部件、用于翻转所述线圈的翻转部件和用于驱动所述夹取部件移动、并将翻转后的所述电极头浸入所述浸锡炉内的移动部件，所述夹取部件安装于所述翻转部件上，所述翻转部件与所述移动部件连接，所述控制机构控制所述夹取部件、所述翻转部件以及所述移动部件的运行。

具体地，所述绕线机构包括缓冲气缸、绕线电机、供所述漆包线绕制成型的绕线模以及可将所述漆包线钩拉成型所述电极头的钩针，所述绕线模与所述绕线电机连接，所述钩针设于所述绕线模的下方，所述钩针与所述缓冲气缸连接，所述控制机构控制所述缓冲气缸、所述绕线电机的运行。

进一步地，还包括机架，所述夹取部件包括用于夹取所述线圈的第一机械手，所述翻转部件包括用于翻转所述第一机械手的翻转气缸，所述翻转气缸连接有一旋转轴，所述第一机械手安装于所述旋转轴上，所述移动部件包括用于驱动所述第一机械手移动以将所述电极头放置于所述浸锡炉内的第一气缸，所述第一气缸水平设置于所述机架上，所述第一气缸设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部设有一滑块，所述翻转气缸安装于所述滑块上。

进一步地，所述滑块上设有用于调节所述第一机械手高度的第二气缸，所述第二气缸竖直设置于所述滑块上，所述第二气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有一支撑板，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。

具体地，所述支撑板上设有用于驱动所述第一机械手移动的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。

进一步地，所述机架上设有用于固定所述浸锡炉的第一支架，所述浸锡炉固设于所述第一支架上，所述机架还设有用于传送已浸锡完成的所述线圈的皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述浸锡炉的外侧，所述控制机构控制所述皮带传送机构的运行。

具体地，所述皮带传送机构包括输送带、用于安装所述输送带的第二支架，所述第二支架设于所述机架上，并与所述第一支架平行设置，所述皮带传送机构还包括与所述第一机械手相对应，并将所述线圈传送至所述输送带上的线圈滑板，所述线圈滑板倾斜设置于所述第二支架上。

具体地，所述去线头机构包括用于夹持所述线圈的夹持部件、用于去除所述线头的第二机械手和用于安装所述第二机械手的所述第三支架，所述第二机械手与所述夹持部件一一对应，所述夹持部件安装于所述机架上，所述第三支架设有一直线导轨，所述第二机械手滑设于所述直线导轨上。

具体地址，所述夹持部件包括第四支架以及设于所述第四支架上用于夹持所述线圈的第三机械手，所述第三机械手包括二相对设置的夹爪，每一所述夹爪上各设有一安装座，各所述安装座内设有压紧块，所述压紧块具有一通槽，两相对设置的所述通槽形成供所述第一机械手伸入并夹取所述线圈的活动空间。

优选地，所述第三支架上还设有用于驱动所述直线导轨移动的第四气缸，所述第四气缸设有第四伸缩杆，所述直线导轨与所述第四伸缩杆固定连接。