[发明专利]磁浮平面电机

权利要求书

1.一种磁浮平面电机，包括：磁钢阵列和设置在所述磁钢阵列上的线圈阵列，其特征在于，

所述磁钢阵列包括方形第一磁钢和围绕第一磁钢设置的方形第二磁钢，所述第二磁钢极性与第一磁钢相反，所述第一磁钢和/或第二磁钢的四边通过设置有倒角的长方体形状的第三磁钢无缝隙连接；所述线圈阵列包括四块发力体，每块发力体由若干条线圈组成，所述线圈的条数为6+3n，n为非负整数；所述线圈为印刷线圈(PCB线圈)，包括若干层导体，导体与导体的贴合处设置有绝缘体；所述磁钢阵列周围还设置有若干三角形磁钢；所述第一磁钢为N型磁铁或S型磁铁，所述第三磁钢为H型磁铁，所述H型磁铁的磁化方向指向N型磁铁或者背离S型磁铁。

2.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于，所述三角形磁钢的磁性与所述第一磁钢的磁性或第二磁钢的磁性相同。

3.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于，所述线圈中导体部分为铜，绝缘体部分为玻纤环氧树脂。

4.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于，每块发力体的两端设置有若干与所述线圈对应的通孔。

5.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于，所述导体之间采用硅胶线焊接或者用PCB转接板连接。

6.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于，所述发力体中的线圈串联，采用一路三相电路，并由一三相驱动器驱动。

7.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于，所述发力体中每六条线圈采用一路三相电路，所述一路三相电路由一组三相驱动器驱动。

8.如权利要求6或7所述的磁浮平面电机，其特征在于，所述三相电路中，三相电流的电角度依次相差60度或120度。

9.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于，所述第一磁钢与第二磁钢间的极距为τ，所述发力体中相邻两条线圈的中心线间距为τ/3。