[发明专利]用于辅助驾驶员的系统与方法有效
申请号: | 201310752349.6 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN104276177B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 金熙权;柳济日;催承吉;李政雨;李镐式;梁彩模 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可用 滑行 控制器 车辆位置 车速 车辆行驶信息 输出指示 信息计算 端节点 前车 配置 | ||
1.一种驾驶员辅助系统,包括:
存储器,被配置为存储程序指令;以及
处理器,被配置为执行所述程序指令,所述程序指令在被执行时被配置为:
接收车辆行驶信息;
基于所接收的所述信息计算当前车辆位置与端节点之间的第一距离和所述当前车辆位置与前车之间的第二距离;
计算直至当前车速达到预定的目标速度的滑行可用的第三距离;
基于所述当前车辆位置与所述端节点之间的所述第一距离、所述当前车辆位置与所述前车之间的所述第二距离、滑行可用的所述第三距离、和所述当前车速确定滑行是否可用;以及
在滑行可用时输出指示滑行的消息。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,所接收的所述信息包括:车辆位置信息、车速信息、车辆重量信息、天气信息、车辆间距离信息、三维地理信息、和交通信息。
3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统,其中,所述三维地理信息包括:节点信息,以及所述程序指令在被执行时被配置为:基于所述节点信息计算当前车辆位置与端节点之间的第一距离以及基于所述车辆间距离信息计算所述当前车辆位置与前车之间的第二距离。
4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助系统,其中,所述三维地理信息包括道路坡度信息和道路曲率信息,以及所述程序指令在被执行时被配置为:基于所述车辆重量信息、所述天气信息、所述道路坡度信息和所述道路曲率信息计算行驶阻力值。
5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为:
基于所述行驶阻力值生成与车速对应的滑行距离的映射表。
6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助系统,其中,所述程序指令在被执行时被配置为:基于所述映射表计算直到当前车速达到预定的目标速度时的滑行可用的第三距离。
7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为:通过比较所述当前车辆位置与所述端节点之间的所述第一距离、所述当前车辆位置与所述前车之间的所述第二距离、以及滑行可用的所述第三距离来确定滑行是否可用。
8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为:
在所述当前车辆位置与所述前车之间的所述第二距离等于或大于所述当前车辆位置与所述端节点之间的所述第一距离时,比较所述当前车辆位置与所述端节点之间的所述第一距离与滑行可用的所述第三距离;以及
在滑行可用的所述第三距离等于或大于所述当前车辆位置与所述端节点之间的所述第一距离时确定滑行可用。
9.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为:
在所述当前车辆位置与所述前车之间的所述第二距离小于所述当前车辆位置与所述端节点之间的所述第一距离时,比较所述当前车辆位置与所述前车之间的所述第二距离与滑行可用的所述第三距离;以及
在滑行可用的所述第三距离等于或大于所述当前车辆位置与所述前车之间的所述第二距离时确定滑行可用。
10.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统,其中,所述程序指令在被执行时进一步被配置为:在所述当前车速等于或大于预定的速度时确定滑行可用。
11.一种支持驾驶员的方法,所述方法包括:
由控制器接收车辆行驶信息;
由所述控制器基于所接收的所述信息计算当前车辆位置与端节点之间的第一距离和所述当前车辆位置与前车之间的第二距离;
由所述控制器计算直至当前车速达到预定的目标速度的滑行可用的第三距离;
由所述控制器基于所述当前车辆位置与所述端节点之间的所述第一距离、所述当前车辆位置与所述前车之间的所述第二距离、滑行可用的所述第三距离、和所述当前车速确定滑行是否可用;以及
由所述控制器在滑行可用时输出指示滑行的消息。
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