[发明专利]一种电饭煲外锅组件自动装配设备

权利要求书

1.一种电饭煲外锅组件自动装配设备，所述外锅组件包括外锅和加热盘，所述外锅底部具有接地螺丝安装孔以及定位螺丝安装孔，所述加热盘上具有定位螺丝安装孔；其特征在于：所述设备包括机架、搬运机构、第一振动盘、第二振动盘、六轴机械手、第一治具、第一锁附机构、第二锁附机构、治具盘；其中，

所述机架具有一操作台面，该操作台面上具有外锅上料口、加热盘上料口以及成品下料口；所述搬运机构、第一振动盘、六轴机械手、第二振动盘、第一治具、第一锁附机构、第二锁附机构以及治具盘均固设于该机架上；

所述搬运机构具有夹爪、夹爪座以及位移轨道，该搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构；其中，所述夹爪安装于夹爪座上，所述夹爪座与位移轨道滑动或相对滑动连接，所述位移轨道包括水平位移轨道和竖直位移轨道；所述第一搬运机构设于所述外锅上料口，以将所述外锅搬运至所述第一治具中，且该第一搬运机构上设有一第一摄像头以及第一伺服电机，以对第一夹爪上外锅底部的孔位拍照并旋转该外锅，使得该外锅以一固定的位置放置于所述第一治具中；所述第二搬运机构设于所述加热盘上料口，以将所述加热盘搬运至所述治具盘中，且该第二搬运机构上设有一第二摄像头，以对第二夹爪上加热盘的孔位拍照；所述第三搬运机构设于所述成品下料口，以通过其第三夹爪将装配好的外锅组件成品从治具盘中取下以完成下料；

所述第一振动盘对应所述第一治具设置，盘中装载与所述接地螺丝装配用的螺母，盘外设有螺母输送通道，该螺母输送通道的末端对位于所述第一治具上外锅的接地螺丝安装孔；所述第二振动盘对应所述治具盘设置，盘中装载所述定位螺丝，盘外设有螺丝输送通道，该螺丝输送通道的末端对位于所述治具盘上待组装的外锅组件的定位螺丝安装孔；

所述第一锁附机构对应所述第一治具设置，以将所述接地螺丝固定于所述外锅的底部；所述第二锁附机构对应所述治具盘设置，以通过所述定位螺丝固定所述外锅及加热盘；  

所述六轴机械手对应所述第一治具以及所述治具盘设置，具有一第四夹爪，通过该第四夹爪的将安装接地螺丝后的外锅搬运至所述治具盘中放置有加热盘的工位上；

所述治具盘旋转定位于所述操作台面上，设有至少三个工位，对应每个工位上设有一第二治具，且多个所述治具工位沿所述治具盘盘面的几何中心等角度分布；所述第一工位对应所述加热盘上料口，所述第二工位对应所述六轴机械手的一下料处，所述第三工位对应所述第二锁附机构及第二振动盘。

2.根据权利要求1所述的电饭煲外锅组件自动装配设备，其特征在于：所述治具盘设有四个工位，其第四工位对应所述成品下料口，所述第三搬运机构对应该第四工位设置。

3.根据权利要求1所述的电饭煲外锅组件自动装配设备，其特征在于：还包括一外锅翻转机构，该外锅翻转机构对应所述外锅上料口设置，以将所述外锅进行180度翻转，翻转后的外锅由所述第一搬运机构取走；所述外锅翻转机构包括第五夹爪以及齿轮齿条翻转机构，该齿轮齿条翻转机构由相互啮合的齿轮和齿条组成；所述齿条由一气缸传动连接，该气缸固定于所述操作台面上；所述第五夹爪固定于所述齿轮的旋转轴上；通过气缸驱动齿条产生位移从而驱使齿轮旋转。

4.根据权利要求1所述的电饭煲外锅组件自动装配设备，其特征在于：各所述夹爪为气动式夹爪，所述水平位移轨道为气动式轨道，所述垂直位移轨道可为气动式轨道亦可为丝杠螺杆轨道。

5.根据权利要求1所述的电饭煲外锅组件自动装配设备，其特征在于：所述第一锁附机构具有一螺丝锁紧头部，该螺丝锁紧头部上设有一供螺丝孔。

6.根据权利要求1所述的电饭煲外锅组件自动装配设备，其特征在于：所述外锅以及加热盘上均有两个定位螺丝安装孔；所述第二振动盘的螺丝输送通道末端设有螺丝分离通道，该螺丝分离通道具有两螺丝送出孔，该两螺丝送出孔的间距与外锅以及加热盘上的两个定位螺丝安装孔的间距一致；所述第二锁附机构包括两个螺丝锁紧头部、伺服摆台以及所述位移轨道，所述两个螺丝锁紧头部固设于所述伺服摆台上，所述伺服摆台滑动或相对滑动连接于所述位移轨道，且所述两个螺丝锁紧头部的间距亦与外锅以及加热盘上的两个定位螺丝安装孔的间距一致。